河北大興人吳鑒泉，在楊露禪到北京授拳時，其父全佑從學(xué)太極拳
后又拜楊之次子楊班侯為師，在楊式小架太極拳的基礎(chǔ)上逐步修訂，
又經(jīng)吳鑒泉改進(jìn)修潤而形成了一個流派，即“吳式太極拳”。
吳鑒泉（1870-1942），本名烏佳哈拉·愛紳，滿族，河北大興人。中華民國成立后隨漢人習(xí)俗改姓“吳”（因?yàn)椤皡恰迸c“烏”諧音），他的父親吳全佑是太極拳的高手。全佑先跟楊露禪學(xué)習(xí)太極拳，后又拜楊露禪第二個兒子楊班侯為師，學(xué)習(xí)楊式小架太極拳。許禹生在《太極拳勢圖解》里寫道：“當(dāng)露禪先生充旗營教師時，得其真?zhèn)魃w三人：萬春、凌山、全佑是也；一勁剛、一善發(fā)人、一善柔化；或謂三人各得先生之一體，有筋骨皮之分?！比由朴谌峄?，自成一格，成為太極拳高手。吳鑒泉自幼跟父親學(xué)習(xí)小架太極拳。
