在我的理解中，我把單片機編程分為4種，這4種編程風格，或者說是算法風格，基本代表了電子工程師編程的四個階段吧。

1：學院派編程方法

? ? ? ? ? 之所以稱之為學院派編程方法，是因為這個編程方法在大學校園比較流行，也正是因為這個原因，剛畢業的大學生也大多采取這類編程方法。我非常不建議這類編程方法，下面以按鍵檢測舉例分析：

? ? ? ? ?這樣檢測按鍵是不行的，因為單片機是在死等按鍵釋放而不執行其他任何操作。老師講解的時候，只是告訴你了最基本的方法，用最簡單的方法讓你明白怎樣使用單片機檢測按鍵，這樣做既對又不對。對是因為的確達到了教學目的，完成了傳道授業的任務；不對是因為給同學們造成了很大誤導，甚至說是交給了同學們錯誤的方法，直到某一天跳進深坑還渾然不知。如果項目的要求是通過按鍵調整數碼管顯示的數據，在按鍵按下的時間里，單片機在死等，那么數碼管的顯示是無法刷新數據的，這顯然是不合理的，事實上也不會有開發者會采用這樣的方式。

2：傳統編程方法

? ? ? ? ? 有的同學會問，既然死等不可以，那我不死等好了，或者說我不一直死等，并且我用延時一段時間的方式消抖，效果也挺不錯的。敲黑板，這里的延時方式消抖，恐怕也是大學老師教給你的吧。（在這里沒有惡意，實在是感覺這類方法不適合再出現在大學課堂之上了，已經害了許多人，作者就是受害者之一。）

? ? ? ?我們一邊看圖一邊分析，這個按鍵檢測的思路比起第一種方法有很大進步，放棄了死等按鍵釋放的方式，先檢測按鍵是否按下，如果按下，消抖延時20ms，防止誤觸發，如果20ms后檢測按鍵還是按下的，執行相對應的動作。可是再回到剛剛問過的問題，如果項目要求數碼管顯示，這20ms實在是太長了，數碼管20ms刷新一次，給人的感覺是閃爍的很厲害，這顯然不是我們想要的效果。而且20ms延時消抖，這樣的消抖方式也是我不推薦的，至于采用什么樣的消抖方式，下文會講到。

? ? ? ? ?同時，我還想提出一個問題，如果我的端口非常緊張，只剩下一個按鍵，這時候，要用一個按鍵代表兩種功能——長按和短按，面對這樣的問題，采用第二種方法就不足以解決了。實際上，第二種方法存在的問題不止這些，稍微考慮不嚴密，就可能造成邏輯錯誤。慎用delay！慎用delay！慎用delay！重要的事情說三遍。

3：時間片+狀態機編程方法

? ? ? ? 所謂時間片+狀態機編程方法，就是一個任務分解，利用狀態機分步執行。這樣做的好處是邏輯清晰，軟件維護成本小。首先，實現這種編程方法要有一個時間基準，我一般采用的方法是定時器中斷，每過一段時間定時器溢出，在中斷函數里把標志位置1，然后再主函數里檢查標志位的狀態來判斷時間點是否來臨。舉個LED閃爍例子來說明一下這個編程方法。當然，這個方法可以用到其他方面，后面我會在文章里詳細說說這種方法。

4：嵌入式系統編程方法

這個編程方法目前我還不是很懂，所以就不過多講述，目前我的理解是，嵌入式系統編程的方法是在程序中加入了操作系統的概念，基本的原理和時間片+狀態機編程方法類似，但是要比前者復雜的多，其中還涉及到內存、堆棧等概念。一般簡單的應用不必采用操作系統的編程方法，有點大炮打蚊子的感覺，但是涉及到人機交互等復雜應用的場合，嵌入式系統編程方法會讓軟件編程變得有條不紊，穩定可靠。

我是一名從事傳感器開發的電子工程師，很高興在簡書遇到你。如果有什么好的建議和意見，歡迎您和我取得聯系，您可以選擇留言和發送郵件，郵件地址：zz_dxf@163.com