1.查看已經安裝的內核

jupyter kernelspec list

2.如果沒有安裝python2則使用下面命令

python -m pip install ipykernel
python -m ipykernel install --user

3.安裝python3內核

python3 -m pip3 install ipykernel
python3 -m ipykernel install --user

中途遇到個問題，再執行python3 -m ipykernel install --user時，出現

tornado/util.py", line 21, in <module>
    from typing import (
ImportError: cannot import name 'Type'
MacBook-Pro:bin root# pip3 install Type
```, 原因是tornado5.x在用typing.Type，python3.5不支持，所以我就把tornado5降到tornado4.5了。
再重新執行python3 -m ipykernel install --user，沒有問題。