一、環(huán)境搭建
Daydream集成說明，方法可以通過谷歌的vr開發(fā)網(wǎng)址查看：https://developers.google.com/vr/daydream/overview
支持：開發(fā)平臺AndroidStudio、Unity、Unreal
以Unity為例子：
官方下載說明：https://developers.google.com/vr/unity/download
需要下載：
1、Untiy3d 5.2.1版本或以上：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/
2、下載Daydream SDK for unity：
git clone https://github.com/googlevr/gvr-unity-sdk.git 。
二、開發(fā)集成：
1、安裝好unity3d后可以，打開新建一個項目Project。
2、導入Daydream sdk,在Unity的Assets視窗右鍵->Import Package->Custom Package..，將下載好的sdk導入。
3、可以看到Project視圖中多出了兩個文件夾，可以找到sdk里的demo對sdk進行了解學習。
4、Demo運行ControllerDemo，這個是一個可以用控制器來控制運行的Demo，控制器因為還沒有，可以用手機來代替，手機安裝controller_emulator.apk（這個apk在unity的sdk中沒有找到，但是在android的sdk中apks文件夾里找到了），用usb接口連接電腦就可以模擬Daydream的控制器了。
谷歌控制器原理：
???????? Daydream手柄是不是動捕呢？實際上，你可以稱其為“動捕手柄”，但又要明白它和其它產(chǎn)品是有區(qū)別的。下面就來看看動捕到底應該如何理解。
6自由度（DOF）
由度指的就是物體在空間里面的基本運動方式，總共有6種。任何運動都可以拆分成這6種基本運動方式。這6種基本運動方式又可以分為兩類：位移和旋轉。
位移包括：前后、左右、上下三種。
旋轉包括：前后翻轉（ROLL）、左右搖擺（PITCH）以及水平轉動（YAW）三種。
這個時候再來解釋Daydream手柄就容易多了，首先它是動捕，但它只能追蹤前后翻轉、左右搖擺以及水平轉動三個旋轉的自由度，無法知道手柄在空間里的位移情況。所以，如果要準確描述Daydream手柄，就應該稱其為3自由度或3DOF動捕手柄。
對比之下，HTC Vive的追蹤系統(tǒng)讓手柄擁有6個自由度，包括位移的3個自由度。其結果就是，你沒法用Daydream的手柄做伸手揀地上物品這樣的動作，但Vive的手柄可以。
IMU和慣性動捕
IMU是Inertial Measurement Unit的縮寫，也就是慣性測量單元。它通常包含加速度計、陀螺儀和磁力儀三種傳感器。以前主要用在飛機上，現(xiàn)在大部分智能手機都有了，成本比較低。使用IMU可以測量速度、方向和重力，這種動捕技術也就是我們常說的慣性動捕。
通過IMU可以很好地追蹤物體3個旋轉自由度的運動，Daydream手柄基本可以肯定用的就是IMU傳感器了。而這也是為什么Google可以讓開發(fā)者用一款Android手機來替代Daydream手柄進行開發(fā)，因為手機上也有IMU。
慣性動捕的問題是很難判斷物體在空間里的絕對位置，因而位移運動的3個自由度無法被追蹤。
光學動捕
除了慣性動捕，另一個常被提到的技術是光學動捕，或者是光學空間定位，通過精確的空間位置可以判斷物體的位移及旋轉。
光學動捕通過一個或多個攝像頭持續(xù)不斷過地追蹤物體上的Mark點，這些點以特定的模式排列，然后通過一系列的算法來判斷出物體的位置。算法通過將已知Mark點的位置與物體上Mark點位置進行比對，判斷出物體的絕對位置和旋轉方向。
Mark點的數(shù)量、位置和排列是有科學依據(jù)的。例如，如果只用4個構成正方形的Mark點，就無法判斷物體是不是倒過來了，或是旋轉了90度。除此之外如果Mark點被擋住了或是受環(huán)境光影響而追蹤不了，也會影響位置的判定。
此時通常要投入更多的攝像頭和計算性能來進行持續(xù)和精確地追蹤，導致成本大增。所以很多動捕技術方面提供商，比如諾亦騰，會采用光學和慣性動捕相結合的方式來實現(xiàn)6自由度的精確追蹤，從而降低攝像頭使用數(shù)量及對計算性能的需求，控制成本。
創(chuàng)建自己的Daydream項目
1、在Assets中新建一個Scene，打開可以看到Hierarchy視圖
2、將GoogleVR里的控件加入到新建的scene中：GoogleVR->Prefabs->GvrViewerMain，GoogleVR->Prefabs->Controller->GvrControllerMain。
運行后就可以看到自己項目的vr效果了
在項目中使用控制器
1、需要一臺4.4以上android手機，安裝控制器應用，usb與電腦連接。
2、在Main Camera下創(chuàng)建一個Sphere，再在Sphere下創(chuàng)建一個Sphere，改名位dot，dot的position的z設為20
3、創(chuàng)建一個腳本用來接受控制器的信息來操作dot。
腳本如下：
將寫好的腳本托到Sphere上，運行后，轉動控制器就可以發(fā)現(xiàn)dot在跟著控制器的方向轉動了。
?????? 因為本人也是第一次使用untiy3d，所有還要很多地方需要學習。而控制器的一些基本使用方法在googleVr的demo中都有，大家可以通過demo來加深對Daydream控制器的學習。
