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本文主要針對百度定位sdk的api進行整理

一定位簡介

百度地圖Android定位SDK提供GPS、基站、WiFi、地磁、藍牙、傳感器等多種定位方式，適用于室內、室外多種定位場景，具有出色的定位性能：定位精度高、覆蓋率廣、網絡定位請求流量小、定位速度快。

引用官方的圖片

在室內無gps時，百度定位就是利用的WiFi和基站定位的，在室外有gps時，百度是利用的android自帶的LocationManager進行定位，當然室外也可以用WiFi基站定位。

GPS定位：精度很高，幾米到十幾米，但是耗電嚴重。
WiFi定位：精度相對于GPS差一點，但是也能到十幾米、幾十米，也有上百米的誤差的，低耗電。
基站定位：精度很差，一般都有幾百米，上千米的誤差。

二百度地圖配置

關于百度地圖的配置，可以查看官網的詳解教程：傳送門

登錄API控制臺，創建應用，獲取應用的AK。
下載所需要的開發資源傳送門，解壓文件，將lib下的文件copy至app下的lib中，在app的buid文件中輸入

android {
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['libs']
        }
    }
}

添加AK

<meta-data
    android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
    android:value="開發者申請的AK" >
</meta-data>

添加所需服務

//Application標簽中聲明service組件，每個App擁有自己單獨的定位service
<service
     android:name="com.baidu.location.f" 
    android:enabled="true" 
    android:process=":remote"> 
</service>

添加功能權限：

<!-- 這個權限用于進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 這個權限用于訪問GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于訪問wifi網絡信息，wifi信息會用于進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 獲取運營商信息，用于支持提供運營商信息相關的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 這個權限用于獲取wifi的獲取權限，wifi信息會用來進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于讀取手機當前的狀態-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 寫入擴展存儲，向擴展卡寫入數據，用于寫入離線定位數據-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 訪問網絡，網絡定位需要上網-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡讀取權限，用戶寫入離線定位數據-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

注意：安卓6.0系統以上，一些權限需要動態申請

三百度地圖定位

1. 初始化LocationClient類

public LocationClient mLocationClient = null;;
public void onCreate()
{
     mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());//聲明LocationClient類
     mLocationClient.registerLocationListener(myListener);//注冊監聽函數
}

2. 配置定位SDK參數

LocationClientOption mOption = new LocationClientOption();

/**
* 默認高精度，設置定位模式
* LocationMode.Hight_Accuracy 高精度定位模式：這種定位模式下，會同時使用
* LocationMode.Battery_Saving 低功耗定位模式：這種定位模式下，不會使用GPS，只會使用網絡定位。
* LocationMode.Device_Sensors 僅用設備定位模式：這種定位模式下，
*/
mOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);

/**
* 默認是true，設置是否使用gps定位
* 如果設置為false，即使mOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy)也不會gps定位
*/
mOption.setOpenGps(true);

/**
* 默認gcj02，設置返回的定位結果坐標系，如果配合百度地圖使用，建議設置為bd09ll;
* 目前國內主要有以下三種坐標系：
1. wgs84：目前廣泛使用的GPS全球衛星定位系統使用的標準坐標系；
2. gcj02：經過國測局加密的坐標；
3. bd09：為百度坐標系，其中bd09ll表示百度經緯度坐標，bd09mc表示百度墨卡托米制坐標；
* 在國內獲得的坐標系類型可以是：國測局坐標、百度墨卡托坐標 和 百度經緯度坐標。
  在海外地區，只能獲得WGS84坐標。請在使用過程中注意選擇坐標。
*/
mOption.setCoorType("bd09ll");

/**
* 默認0，即僅定位一次；設置間隔需大于等于1000ms，表示周期性定位
* 如果不在AndroidManifest.xml聲明百度指定的Service，周期性請求無法正常工作
* 這里需要注意的是：如果是室外gps定位，不用訪問服務器，設置的間隔是3秒，那么就是3秒返回一次位置
  如果是WiFi基站定位，需要訪問服務器，這個時候每次網絡請求時間差異很大，設置的間隔是3秒，
  只能大概保證3秒左右會返回就一次位置，有時某次定位可能會5秒才返回
*/
mOption.setScanSpan(3000);

/**
* 默認false，設置是否需要地址信息
* 返回省、市、區、街道等地址信息，這個api用處很大，
  很多新聞類app會根據定位返回的市區信息推送用戶所在市的新聞
*/
mOption.setIsNeedAddress(true);

/**
* 默認false，設置是否需要位置語義化結果
* 可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，結果類似于“在北京天安門附近”
*/
mOption.setIsNeedLocationDescribe(true);

/**
* 默認false,設置是否需要設備方向傳感器的方向結果
* 一般在室外gps定位時，返回的位置信息是帶有方向的，但是有時候gps返回的位置也不帶方向，
  這個時候可以獲取設備方向傳感器的方向
* wifi基站定位的位置信息是不帶方向的，如果需要可以獲取設備方向傳感器的方向
*/
mOption.setNeedDeviceDirect(false);

/**
* 默認false，設置是否當gps有效時按照設定的周期頻率輸出GPS結果
* 室外gps有效時，周期性1秒返回一次位置信息，其實就是設置了
locationManager.requestLocationUpdates中的minTime參數為1000ms，1秒回調一個gps位置
* 如果設置了mOption.setScanSpan(3000)，那minTime就是3000ms了，3秒回調一個gps位置
*/
mOption.setLocationNotify(false);

/**
* 默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，并放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死
* 如果你已經拿到了你要的位置信息，不需要再定位了，不殺死留著干嘛
*/
mOption.setIgnoreKillProcess(true);

/**
* 默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
* POI就是獲取到的位置附近的一些商場、飯店、銀行等信息
*/
mOption.setIsNeedLocationPoiList(true);

/**
* 默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集
*/
mOption.SetIgnoreCacheException(false);

/**
* 默認false，設置定位時是否需要海拔高度信息，默認不需要，除基礎定位版本都可用
*/
mOption.setIsNeedAltitude(false);

mLocationClient.setLocOption(mOption);//設置定位參數

3. 發起定位

發起定位，便能夠從BDAbstractLocationListener監聽接口中獲取定位結果信息。

//mLocationClient為第二步初始化過的LocationClient對象
//調用LocationClient的start()方法，便可發起定位請求
mLocationClient.start();
//tart()：啟動定位SDK；stop()：關閉定位SDK。調用start()之后只需要等待定位結果自動回調即可。
//開發者定位場景如果是單次定位的場景，在收到定位結果之后直接調用stop()函數即可。
//如果stop()之后仍然想進行定位，可以再次start()等待定位結果回調即可。
//自v7.2版本起，新增LocationClient.reStart()方法，用于在某些特定的異常環境下重啟定位。

4.實現BDAbstractLocationListener接口

發起定位后，即可獲取所需要的信息

private class MyBDAbstractLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            //此處的BDLocation為定位結果信息類，通過它的各種get方法可獲取定位相關的全部結果    
           if (null != location && location.getLocType() != BDLocation.TypeServerError) {
             
           }   
        }
}

4.1 獲取基本定位信息

bdLocation.getLatitude();//緯度
bdLocation.getLongitude();//經度
bdLocation.getDirection();//定位方向
bdLocation.getRadius();//定位精度
bdLocation.getCoorType();//定位坐標類型
bdLocation.getLocType();//定位類型、定位錯誤返回碼
bdLocation.getLocTypeDescription();//對應的定位類型說明
bdLocation.getTime();//獲取經緯度服務器時間
//判斷用戶是在室內，還是在室外1：室內，0：室外，這個判斷不一定是100%準確的
bdLocation.getUserIndoorState();

4.2 獲取地址信息

注意:配置定位SDK參數中，添加獲取地址信息option.setIsNeedAddress(true);

bdLocation.getAddrStr();    //獲取詳細地址信息
bdLocation.getCountry();    //獲取國家
bdLocation.getProvince();    //獲取省份
bdLocation.getCity();    //獲取城市
bdLocation.getDistrict();    //獲取區縣
bdLocation.getStreet();    //獲取街道信息

4.3 獲取位置信息描述

注意：首先在配置定位SDK參數中，添加獲取位置信息描述option.setIsNeedLocationDescribe(true);

location.getLocationDescribe();    //獲取位置描述信息

4.4 周邊POI信息

獲取位置附近的一些商場、飯店、銀行等信息
注意：首先在配置定位SDK參數中，添加獲取周邊信息option.setIsNeedLocationPoiList(true);
在實現的BDAbstractLocationListener接口中，通過getPoiList()方法，即可獲取周邊信息

List<Poi> poiList = bdLocation.getPoiList(); //POI信息包括POI ID、名稱等，具體信息請參照類參考中POI類的相關說明

4.5 判斷定位類型

if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果
        bdLocation.getSpeed();// 速度 單位：km/h
        bdLocation.getSatelliteNumber();// 衛星數目
        bdLocation.getAltitude();// 海拔高度 單位：米
        bdLocation.getGpsAccuracyStatus();// *****gps質量判斷*****
        Toast.makeText(MainActivity.this, "gps定位成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網絡定位結果
       // 運營商信息
        if (bdLocation.hasAltitude()) {// *****如果有海拔高度*****
            bdLocation.getAltitude();// 單位：米
        }
        (bdLocation.getOperators();   // 運營商信息
        Toast.makeText(MainActivity.this, "網絡定位成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
        Toast.makeText(MainActivity.this, "離線定位成功，離線定位結果也是有效的", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
        Toast.makeText(MainActivity.this, "服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到loc-bugs@baidu.com，會有人追查原因", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
        Toast.makeText(MainActivity.this, "網絡不通導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
              
        Toast.makeText(MainActivity.this, "法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由于手機的原因，處于飛行模式下一般會造成這種結
果，可以試著重啟手機", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}

4.6 國內外位置判斷

//此處的BDLocation為定位結果信息類，通過它的各種get方法可獲取定位相關的全部結果
//以下只列舉與國內外判斷相關的內容
//更多結果信息獲取說明，請參照類參考中BDLocation類中的說明
//BDLocation.getLocationWhere()方法可獲得當前定位點是否是國內，它的取值及含義如下：
//BDLocation.LOCATION_WHERE_IN_CN：當前定位點在國內；
//BDLocation.LOCATION_WHERE_OUT_CN：當前定位點在海外；
//其他：無法判定。

4.7 位置提醒

定位SDK支持位置提醒功能，位置提醒最多提醒3次，3次過后將不再提醒。假如需要再次提醒、或者要修改提醒點坐標，都可通過函數SetNotifyLocation()來實現。

4.7.1 注冊監聽函數

 //注冊監聽函數
 mLocationClient.registerNotify(myListener);

4.7.2 實現位置監聽的回調

定義MyNotifyLister類，繼承BDNotifyListener，實現位置監聽的回調。
public class MyNotifyLister extends BDNotifyListener {
    public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
        //已到達設置監聽位置附近
    }           
}

4.7.3 實現設置位置消息提醒

調用BDNotifyListener的setNotifyLocation方法，實現設置位置消息提醒。
myListener.setNotifyLocation(40.0f, 116.0f, 3000, mLocationClient.getLocOption().getCoorType());
//設置位置提醒，四個參數分別是：緯度，經度，距離范圍，坐標系類型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)

4.7.4 啟動定位

啟動定位，SDK便會自動開啟位置消息提醒的監聽。
調用LocationClient的start()方法，啟動定位。核心代碼如下：
mLocationClient.start();
//mLocationClient為第二步初始化過的LocationClient對象
//調用LocationClient的start()方法，開啟定位

4.7.5 取消監聽

調用BDNotifyListener的removeNotifyEvent方法，實現取消位置監聽。核心代碼如下：
myListener.removeNotifyEvent(myListener);
//myListener為第二步中定義過的BDNotifyListener對象
//調用執行removeNotifyEvent方法，即可實現取消監聽

5. 釋放資源

mLocationClient.unregisterListener(myLocationListener); //注銷掉監聽
mLocationClient.stop(); //停止定位

本文主要做于收集整理筆記使用，關于文章的源碼，請移步我的GitHub

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安卓百度地圖（一）定位功能的實現、周邊POI的檢索

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一定位簡介

二百度地圖配置

三百度地圖定位

1. 初始化LocationClient類

2. 配置定位SDK參數

3. 發起定位

4.實現BDAbstractLocationListener接口

4.1 獲取基本定位信息

4.2 獲取地址信息

4.3 獲取位置信息描述

4.4 周邊POI信息

4.5 判斷定位類型

4.6 國內外位置判斷

4.7 位置提醒

4.7.1 注冊監聽函數

4.7.2 實現位置監聽的回調

4.7.3 實現設置位置消息提醒

4.7.4 啟動定位

4.7.5 取消監聽

5. 釋放資源

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一 定位簡介

二 百度地圖配置

三 百度地圖定位

1. 初始化LocationClient類

2. 配置定位SDK參數

3. 發起定位

4.實現BDAbstractLocationListener接口

4.1 獲取基本定位信息

4.2 獲取地址信息

4.3 獲取位置信息描述

4.4 周邊POI信息

4.5 判斷定位類型

4.6 國內外位置判斷

4.7 位置提醒

4.7.1 注冊監聽函數

4.7.2 實現位置監聽的回調

4.7.3 實現設置位置消息提醒

4.7.4 啟動定位

4.7.5 取消監聽

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