設(shè)備樹(shù)：

• 是描述硬件信息的asiII文本文件，其書(shū)寫(xiě)符合人類(lèi)思維習(xí)慣。

歷史：

• 在linux更新維護(hù)過(guò)程中，linux創(chuàng)始人linus發(fā)現(xiàn)在收到arm平臺(tái)負(fù)責(zé)人的維護(hù)郵件后，提出了linux內(nèi)核中由來(lái)已久存在的問(wèn)題。
  即硬件代碼在linux內(nèi)核中，管理無(wú)序混亂，冗余，效率低。提出借鑒powerPC架構(gòu)的FDT機(jī)制，來(lái)描述硬件。由此在linux3.0以后的版本
  引入了設(shè)備樹(shù)的概念。其中比較顯著的特點(diǎn)，設(shè)備樹(shù)是以外部參數(shù)的形式將硬件信息導(dǎo)入內(nèi)核。

關(guān)鍵詞：

• 1.DTC 是編譯設(shè)備樹(shù)的小工具
• 2.DTS 是描述硬件信息的asiII文本文件
• 3.DTB 是編譯后的二進(jìn)制文件，可被bootloader識(shí)別并解析
• 4.DTSI 類(lèi)似頭文件，描述平臺(tái)共性

設(shè)備樹(shù)的內(nèi)容：

• 1.節(jié)點(diǎn)：是描述某個(gè)具體設(shè)備或參數(shù)

  • 1.1根節(jié)點(diǎn) 每個(gè)平臺(tái)設(shè)備樹(shù)，有且只有一個(gè)根節(jié)點(diǎn)，根節(jié)點(diǎn)包含所有子節(jié)點(diǎn)，根節(jié)點(diǎn)以“/”命名
  • 1.2子節(jié)點(diǎn)：子節(jié)點(diǎn)可互相包含，命名方式是[name]@<adress>,其中name為必寫(xiě)項(xiàng)，adress為可寫(xiě)項(xiàng)，一般adress
    寫(xiě)的話(huà)，如果該設(shè)備有地址，就寫(xiě)該設(shè)備地址，沒(méi)有寫(xiě)序號(hào)。
  • 1.3子節(jié)點(diǎn)描述的設(shè)備類(lèi)型：
    • 1.3.1 CPU
    • 1.3.2 內(nèi)存
    • 1.3.3 總線(xiàn)和橋
    • 1.3.4 gpio控制器
    • 1.3.5 中斷控制器
    • 1.3.6 clk時(shí)鐘
    • 1.3.7 外設(shè)

• 2.屬性 是描述節(jié)點(diǎn)的特性。屬性的表現(xiàn)形式為name=value，其中name的含義和value的含義由具體相關(guān)平臺(tái)給出。

• 2.1屬性的值的類(lèi)型：

  • 1.u32
  • 2.u64
  • 3.字符串
  • 4.字符串?dāng)?shù)組
  • 5.結(jié)構(gòu)體
  • 6.結(jié)構(gòu)體數(shù)組
  • 7.phandle值

• 2.1重要屬性：

  • 1.compatible： 其值為字符串，兼容性。是設(shè)備樹(shù)和驅(qū)動(dòng)匹配的標(biāo)識(shí)
    • 2.reg： 描述節(jié)點(diǎn)的地址資源屬性。其值為結(jié)構(gòu)體數(shù)組，一般以adress size成組出現(xiàn)。
    • 3.#adress-cells： 規(guī)定子節(jié)點(diǎn)的reg的value值的adress的個(gè)數(shù)，其值為u32
    • 4.#size-cells：規(guī)定子節(jié)點(diǎn)的reg的value值的size的個(gè)數(shù)，其值為u32
    • 5.interrupts： 描述節(jié)點(diǎn)的中斷源，其值的含義需查看相關(guān)文檔，其值為結(jié)構(gòu)體數(shù)組，
    • 6.intrerupt-parent: 描述節(jié)點(diǎn)的父中斷節(jié)點(diǎn)。其為phandle值，表現(xiàn)<&標(biāo)號(hào)>，實(shí)際是一個(gè)u32
    • 7.interrupt-controller： 描述節(jié)點(diǎn)為中斷控制器，其值為空值。
    • 8.interrupt-cells:描述子中斷節(jié)點(diǎn)的interrupts屬性的value的cell個(gè)數(shù)。其值為u32，它只能在擁有interrupt-controller屬性的節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)。

中斷： 當(dāng)cpu遇到突發(fā)事件，轉(zhuǎn)而去處理突發(fā)事件，處理完成后，返回到正常狀態(tài)

中斷按來(lái)源分類(lèi)：

• 外部中斷
• 內(nèi)部中斷

按可屏蔽：

• 可屏蔽中斷
• 不可屏蔽中斷

按入口地址：

• 向量中斷（硬件提供入口地址）和非向量中斷（軟件提供入口地址）

ARM平臺(tái)支持GIC中斷控制器：

• GIC所支持的中斷類(lèi)型：
  • 1.PPI：私有中斷，中斷必須綁定一個(gè)固定CPU核，當(dāng)處理該中斷時(shí)，必須由綁定的CPU核處理
  • 2.SPI：共享中斷，中斷的處理可被任意的CPU核處理
  • 3.SWI：軟中斷，用于處理核間通信和調(diào)度。

             ------------------------------------------------
     內(nèi)核  --|-  cpu -----  GIC---------中斷控制器 ........---|---外設(shè)
             -------------------------------------------------
          soc內(nèi)部

中斷編程：

• 1.申請(qǐng)中斷號(hào)

**
 *  request_threaded_irq - allocate an interrupt line
 *  @irq: Interrupt line to allocate
 *  @handler: Function to be called when the IRQ occurs.
 *  @irqflags: Interrupt type flags
 *  @devname: An ascii name for the claiming device
 *  @dev_id: A cookie passed back to the handler function
 *
 *  This call allocates interrupt resources and enables the
 *  interrupt line and IRQ handling. From the point this
 *  call is made your handler function may be invoked. Since
 *  your handler function must clear any interrupt the board
 *  raises, you must take care both to initialise your hardware
 *  and to set up the interrupt handler in the right order.
 *
 *  If you want to set up a threaded irq handler for your device
 *  then you need to supply @handler and @thread_fn. @handler is
 *  still called in hard interrupt context and has to check
 *  whether the interrupt originates from the device. If yes it
 *  needs to disable the interrupt on the device and return
 *  IRQ_WAKE_THREAD which will wake up the handler thread and run
 *  @thread_fn. This split handler design is necessary to support
 *  shared interrupts.
 *
 *  Dev_id must be globally unique. Normally the address of the
 *  device data structure is used as the cookie. Since the handler
 *  receives this value it makes sense to use it.
 *
 *  If your interrupt is shared you must pass a non NULL dev_id
 *  as this is required when freeing the interrupt.
 *
 *  Flags:
 *
 *  IRQF_SHARED     Interrupt is shared
 *  IRQF_TRIGGER_*      Specify active edge(s) or level
 *
 */
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)

extern void free_irq(unsigned int, void *);

2.釋放中斷號(hào)