最近接手的項目用到百度地圖，在跳轉帶有百度地圖的控制器時會出現莫名其妙的狀態： push不過去。
檢查了良久，以為沒有開啟百度地圖，然后又調用了

[self.locationService startUserLocationService];

結果還是不行，后來發現BMKRouteSearch初始化不成功

self.routesearch = [[BMKRouteSearch alloc]init];

或者BMKMapView初始化不成功

self.mapView = [[BMKMapView alloc] init];

初始化不成功，每次都卡初始化在這里。
查看了百度地圖的例子把在delegate里面初始化BMKMapManager

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
   _mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];  
  BOOL ret = [_mapManager start:@"你的百度appkey" generalDelegate:self];    
    if (!ret) {    
        KTLogDebug(@"manager start failed!");   
    }  
     
    return YES;  
}