1：首先，UpgradeHardware.storyboard 是從其他工程中摘進來的，因為需要兩個工程進行融合，其他工程中大部分界面都是由storyboard寫的，所以，網上找了下，代碼調storyboard中的VC方法，下面只是一個極簡的總結：

注：主程序代碼里之前全是代碼寫的沒有用到sb，現在需要從主程序中的某個頁面直接push到次程序拖過來的SB紅框中的VC中去。

1：首先：在custom class中，獲取到該VC的名字，這里的是DeviceTableViewController

2：在響應事件里寫如下代碼：

-(void)btnPressed

{

UIStoryboard *UpgradeHardware = [UIStoryboard storyboardWithName:@"UpgradeHardware" bundle:nil];//UpgradeHardware storyboard的名稱

UIViewController *firstVC = [UpgradeHardware instantiateViewControllerWithIdentifier:@"DeviceTableViewController”];//跳轉VC的名稱

[self.navigationController pushViewController:firstVC animated:YES];

}