人體下肢肌包括：盆帶肌，大腿肌，小腿肌及足肌。

一 盆帶肌

盆帶肌分為前后兩群。前群起自骨盆內面，后群起自骨盆外面。

盆帶肌前群：髂腰肌、闊筋膜張肌。

髂腰肌是由腰大肌和髂肌兩塊肌肉組成。

起點：腰大肌起自第12胸椎和第1-5腰椎體側面和橫突；髂肌起自髂窩。

止點：兩肌相合，經髖關節前內側腹股溝韌帶深面，止于股骨小轉子。

功能：近固定時，使大腿屈和外旋。遠固定時，單腿站立一側收縮使脊柱向同側屈和旋轉；兩側收縮使脊柱前屈和骨盆前傾。

闊筋膜張肌

?起點：起于髂前上棘。

?止點：該肌在大腿外側移行于髂脛束，止于脛骨外側髁。

?功能：近固定時，使大腿屈、外展和內旋。

盆帶肌后群：臀大肌、臀中肌、臀小肌、梨狀肌、閉孔內肌、閉孔外肌、股方肌。

臀大肌

起點：起于髂骨翼外面及骶、尾骨背面。

止點：止于臀肌粗隆和髂脛束。

功能：近固定時，使大腿伸和外旋。上部肌纖維收縮使大腿外展；下部使大腿內收。遠固定時，一側肌肉收縮使骨盆轉向對側；兩側同時收縮使骨盆后傾。

臀中肌和臀小肌

起點：起于髂骨翼外面。

止點：止于股骨大轉子。

功能：近固定時，使大腿外展；遠固定時，一側肌肉收縮使骨盆向同側傾；兩側前部纖維使骨盆前傾；

梨狀肌

起點：起于第2-5骶椎前側面。

止點：止于股骨大轉子尖端。

功能：近固定時，使大腿外展和外旋。遠固定時，一側收縮，使骨盆轉向對側；兩側收縮，使骨盆后傾。

閉孔內肌、閉孔外肌、股方肌

?．閉孔內肌：閉孔膜內面及其周圍骨面，由坐骨孔出骨盆止于轉子窩，其功能是使大腿外旋。

?5．閉孔外肌：閉孔膜外面及其周圍骨面，經股骨頸后方止于轉子窩，其功能是使大腿外旋

6．股方肌：起于坐骨結節，止于轉子間嵴，其功能是使大腿外旋。

大腿肌

大腿肌可分為前外側群、后群和內側群

大腿前外側群：股四頭肌、縫匠肌。

股四頭肌

起點：此肌有股直肌、股中肌、股外側肌和股內側肌四個頭。股直肌起自髂前下棘，股中肌起自股骨體前面，股外側肌起自股骨粗線外側唇，股內側肌起自股骨粗線內側唇。

止點：四個頭相合，成一條強有力的腱，由前面及兩側包繞髕骨，并在髕骨下方形成髕韌帶，借此止于脛骨粗隆。

功能：近固定時，使小腿伸，股直肌還能使大腿屈。遠固定時，可使大腿在膝關節處伸

縫匠肌

?起點：起于髂前上棘。

?止點：止于脛骨粗隆內側面。

?功能：近固定，使大腿屈、外旋和外展，并使小腿屈和內旋。遠固定時，兩側收縮，使骨盆前傾。

大腿內側群：恥骨肌、長收肌、短收肌、大收肌和股薄肌。

?起點：恥骨肌和長收肌起于恥骨上支外面，短收肌起于恥骨下支外面。

?止點：恥骨肌止于股骨粗線內側唇上部，長收肌止于股骨粗線內側唇中部，短收肌止于股骨粗線內側唇中部。

?功能：近固定時，使大腿屈、內收和外旋。遠固定時，使骨盆前傾。

大收肌

?起點：起于從坐骨結節、坐骨支和恥骨下支。

?止點：止于股骨粗線內側唇上2/3及股骨內上髁。

功能：近固定時，使大腿內收、伸和外旋。遠固定時，使骨盆后傾。

股薄肌

起點：起于恥骨下支。

止點：止于脛骨粗隆內側面。

功能：近固定時，使大腿內收和屈，還使小腿屈和內旋。遠固定時，可使骨盆前傾。

大腿后群肌：股二頭肌、半腱肌和半膜肌。

半腱肌和半膜肌

?起點：起于坐骨結節。

?止點：半腱肌止于脛骨粗隆內側面，半膜肌止于脛骨內側髁內側面。

?功能：近固定時，使大腿伸，并使小腿屈和內旋。遠固定時，與股二頭肌相同。

股二頭肌

?起點：長頭起自坐骨結節，短頭起自股骨粗線外側唇上半部。

?止點：止于腓骨頭。

?功能：近固定時，長頭使大腿伸，并使小腿屈和外旋。遠固定時，使大腿在膝關節處屈。當小腿伸直時，則使骨盆后傾。

小腿肌

小腿肌分前群、后群和外側群。

小腿前群：脛骨前肌、趾長伸肌、拇長伸肌。

脛骨前肌

起點：起于脛骨體外側的上2/3。

止點：肌腱從內踝前方通過，止于內側（第1）楔骨和第1跖骨底。

功能：維持足弓

趾長伸肌

起點：起于脛骨外側髁、腓骨前面上3/4和相鄰骨間膜。

止點：該肌共有5條腱，其中四腱止于第2～5趾遠節趾骨；另一腱止于第5跖骨底，稱第三腓骨肌（此肌只有人類才有）。

功能：近固定時，使足伸和外翻，并使2～5趾伸。

拇長伸肌

起點：起于腓骨內下半和小腿骨間膜。

止點：止于拇趾遠節底。

功能：近固定時，使拇趾伸，并使足伸和內翻。

小腿后群：小腿三頭肌、趾長屈肌、拇長屈肌、脛骨后肌。

小腿三頭肌

起點：腓腸肌內、外側頭分別起自股骨內、外上髁，比目魚肌起自脛骨和腓骨后上部。

止點：止于跟骨結節。

功能：近固定時，使足跖屈、腓腸肌還能在膝關節處屈小腿。遠固定時，在膝關節處拉大腿向后，協助伸膝，有維持人體直立的功能。

趾長屈肌

起點：起于脛骨體后中部。

止點：有４條腱分別止于第2－5趾遠節趾骨底的跖側面。

功能：固定時屈趾，并協助足跖屈和內翻。

拇長屈肌

起點：起于腓骨后下2/3處。

止點：止于拇趾遠節趾骨底跖側面。

功能：近固定時為屈拇趾原動肌，并協助足跖屈和內翻。

脛骨后肌

起點：起于脛、腓骨后面及小腿骨間膜。

小腿外側群：腓骨長肌、腓骨短肌。

腓骨長肌和腓骨短肌

起點：均為起于腓骨外側，腓骨長肌在上2/3，腓骨短肌在下1/3。

止點：兩肌腱從外踝后面轉至足底，腓骨長肌腱經足底止于第一楔骨和第一跖骨底。腓骨短肌止于第5跖骨底。

功能：近固定時，為足外翻的原動肌，協助足跖屈，有維持足弓的功能。

足肌

足肌分為足背肌和足底肌。

足背肌只有兩塊伸趾的短肌

足底肌分為內、外側和中間三群。足跖側諸肌的功能與其名稱相適應。