關(guān)于地圖定位

CoreLocation框架

一. iOS8.0之前的定位(?????)

  1. 前臺定位
    導(dǎo)入CoreLocation框架以及對應(yīng)的主頭文件

import <CoreLocation/CoreLocation.h>

創(chuàng)建CLLocationManager對象并設(shè)置代理

 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 self.locationM.delegate = self;
調(diào)用方法,開始更新用戶位置信息

 [self.locationM startUpdatingLocation];
在對應(yīng)的代理方法中獲取位置信息

 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations  
 {
     NSLog(@"每當(dāng)請求到位置信息時, 都會調(diào)用此方法");  
 }
  1. 后臺定位
    在前臺定位基礎(chǔ)上, 勾選后臺模式Location updates image
  2. 額外設(shè)置
    每隔多少米定位一次

代碼: self.locationM.distanceFilter = 100;
功能: 只有當(dāng)最新的位置與上一次獲取的位置之間的距離, 大于這個值時, 才會通過代理告訴外界
設(shè)置定位精確度

代 碼: self.locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
功 能: 通過設(shè)置此屬性, 獲取不同精確度的位置信息
注意事項(xiàng): 精確度越高，越耗電，定位所需時間越長
枚舉注解:
枚舉值 含義

kCLLocationAccuracyBestForNavigation    最適合導(dǎo)航
kCLLocationAccuracyBest 精度最好的
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters 附近10米
kCLLocationAccuracyHundredMeters    附近100米
kCLLocationAccuracyKilometer    附近1000米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers  附近3000米

  1. 知識補(bǔ)充

  2. 定位常識

    1. 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(基于gps/基站/wifi定位, 具體使用哪種,蘋果有自己規(guī)則)

      程序關(guān)閉,就沒法獲取位置
      2) 顯著的位置變化定位服務(wù)(使用基站進(jìn)行定位,所以必須要求設(shè)備有電話模塊)
      > 當(dāng)app被完全關(guān)閉時,也可以接收到位置通知,并讓app進(jìn)入到后臺處理
      > 定位精度相比于上面,精度不大,所以耗電小,而且定位更新頻率依據(jù)基站密度而定

  3. 應(yīng)用場景

    1. 如果要求定位及時,精度較高,并且運(yùn)行時間較短,可使用標(biāo)準(zhǔn)定位;
    2. 如果長時間監(jiān)控用戶位置,用戶移動速度比較快(例如打車軟件),可使用后者

  4. 測試環(huán)境:

  5. XCode7.0之前版本,例如XCode6.4版本

  6. 模擬器選擇iOS8.0之前的版本

    • 原因 : XCode7.0(包含7.0)之后不支持iOS8.0之前的模擬器

  7. 常見問題總結(jié)

  8. 定位不到, 對應(yīng)的代理方法不執(zhí)行
    首先,檢查運(yùn)行的模擬器是否是iOS8.0之前的系統(tǒng)版本
    其次,檢查模擬器是否設(shè)置位置數(shù)據(jù)
    第三,確保代碼無問題(一般都是代理沒有設(shè)置,或者位置管理器對象是局部變量,亦或是位置管理器對象沒有被強(qiáng)引用)
    第四,絕逼是模擬器BUG, 請重置模擬器(是重置,不是重啟)
    二. iOS8.0之后定位(?????)

  9. 前臺定位
    導(dǎo)入CoreLocation框架以及對應(yīng)的主頭文件

 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
創(chuàng)建CLLocationManager對象并設(shè)置代理

 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 self.locationM.delegate = self;
請求前臺定位授權(quán), 并在Info.Plist文件中配置Key ( Nslocationwheninuseusagedescription )

 [self.locationM requestWhenInUseAuthorization];
調(diào)用方法,開始更新用戶位置信息

 [self.locationM startUpdatingLocation];
在對應(yīng)的代理方法中獲取位置信息

 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations  
 {
     NSLog(@"每當(dāng)請求到位置信息時, 都會調(diào)用此方法");  
 }
  1. 后臺定位
    方案一:
    在前臺定位基礎(chǔ)上, 勾選后臺模式Location updates image
    注意:此時授權(quán)狀態(tài)如果是前臺定位, 那么當(dāng)APP退到后臺時, 屏幕頂部會出現(xiàn)藍(lán)條
    方案二:
    請求前后臺定位授權(quán),并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

[self.locationM requestAlwaysAuthorization];
注意:不需要勾選后臺模式, 也可以進(jìn)行后臺定位

注意:此時授權(quán)狀態(tài)如果是前后臺定位, 那么即使APP退到后臺時, 屏幕頂部會也不會出現(xiàn)藍(lán)條

  1. 監(jiān)聽用戶授權(quán)狀態(tài)
    實(shí)現(xiàn)以下代理方法即可

// 當(dāng)用戶授權(quán)狀態(tài)發(fā)生變化時調(diào)用
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
switch (status) {
// 用戶還未決定
case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
{
NSLog(@"用戶還未決定");
break;
}
// 訪問受限(蘋果預(yù)留選項(xiàng),暫時沒用)
case kCLAuthorizationStatusRestricted:
{
NSLog(@"訪問受限");
break;
}
// 定位關(guān)閉時和對此APP授權(quán)為never時調(diào)用
case kCLAuthorizationStatusDenied:
{
// 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否開啟）
if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
{
NSLog(@"定位開啟，但被拒");
// 在此處, 應(yīng)該提醒用戶給此應(yīng)用授權(quán), 并跳轉(zhuǎn)到"設(shè)置"界面讓用戶進(jìn)行授權(quán)
// 在iOS8.0之后跳轉(zhuǎn)到"設(shè)置"界面代碼
NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:settingURL])
{
[[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL];
}
}else
{
NSLog(@"定位關(guān)閉，不可用");
}
break;
}
// 獲取前后臺定位授權(quán)
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
// case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建議使用
{
NSLog(@"獲取前后臺定位授權(quán)");
break;
}
// 獲得前臺定位授權(quán)
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
{
NSLog(@"獲得前臺定位授權(quán)");
break;
}
default:
break;
}
}

  1. 測試環(huán)境:
  2. XCode版本無要求
  3. 模擬器選擇iOS8.0之后的版本
  4. 常見問題總結(jié)
  5. 定位不到, 對應(yīng)的代理方法不執(zhí)行
    首先,檢查是否請求授權(quán), 并設(shè)置了對應(yīng)的KEY
    其次,檢查模擬器是否設(shè)置位置數(shù)據(jù)
    第三,確保代碼無問題(一般都是代理沒有設(shè)置,或者位置管理器對象是局部變量,亦或是位置管理器對象沒有被強(qiáng)引用)
    第四,絕逼是模擬器BUG, 請重置模擬器(是重置,不是重啟)
    三. iOS9.0 定位補(bǔ)充(???)
  6. 定位變化
  • 前臺定位
    (同iOS8.0之后一致, 無任何變化, 都需要主動請求授權(quán))
  • 后臺定位
    方案一:
    在前臺定位基礎(chǔ)上, 勾選后臺模式Location updates, 并且設(shè)置以下屬性為YES

if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)
{
self.locationM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}
方案二:
請求前后臺定位授權(quán),并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

[self.locationM requestAlwaysAuthorization];

  1. 新的API
    單次定位請求;

代 碼: [self.locationM requestLocation];
功 能: 獲取一次位置信息
實(shí)現(xiàn)邏輯:
(1) 按照定位精確度從低到高進(jìn)行排序，逐個進(jìn)行定位.如果在有效時間內(nèi), 定位到了精確度最好的位置, 那么就把對應(yīng)的位置通過代理告知外界.
(2) 如果獲取到的位置不是精確度最高的那個，也會在定位超時后，通過代理告訴外界.
注意事項(xiàng):
(1) 必須實(shí)現(xiàn)代理的-locationManager:didFailWithError:方法
(2) 不能與startUpdatingLocation方法同時使用

  1. 測試環(huán)境:
  2. XCode版本要求7.0版本以上
  3. 模擬器選擇iOS9.0之后的版本
  4. 常見問題總結(jié)
  5. 單次定位在模擬器上測試不出效果?
    答: 因?yàn)槟M器的位置是固定的, 所以無法測試出效果, 請使用真機(jī)進(jìn)行測試.
    四. CLLocation對象詳解(?????)
  6. 屬性解釋

    coordinate : 當(dāng)前位置所在的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)
    altitude : 海拔
    speed : 當(dāng)前速度
    course : 航向(設(shè)備移動的方向, 值域范圍:0.0 ~ 259.9, 正北方向?yàn)?.0)

  7. 重要方法
    代碼: - (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location
    作用: 計(jì)算兩個位置對象之間的物理距離, 單位是(米)
  8. 場景演練
  9. 場景演示:打印當(dāng)前用戶的行走方向,偏離角度以及對應(yīng)的行走距離,
    例如:”北偏東30度方向,移動了8米”
  10. 實(shí)現(xiàn)步驟:
    1> 獲取對應(yīng)的方向偏向(例如”正東”,”東偏南”)
    2> 獲取對應(yīng)的偏離角度(并判斷是否是正方向)
    3> 計(jì)算行走距離
    4> 打印信息
  11. 注意事項(xiàng)
    使用位置前, 務(wù)必判斷當(dāng)前獲取的位置是否有效

代碼: if (location.horizontalAccuracy < 0) return;
功能: 如果水平精確度小于零, 代表雖然可以獲取位置對象, 但是數(shù)據(jù)錯誤, 不可用

  • 經(jīng)驗(yàn)小結(jié)
    一. 定位的應(yīng)用場景

    1. 導(dǎo)航
    2. 電商APP,獲取用戶所在城市(需要與(反)地理編碼聯(lián)合使用)
    3. 數(shù)據(jù)采集用戶信息(例如,統(tǒng)計(jì)app使用分布)
    4. 查找周邊(周邊好友, 周邊商家等等)
      二. 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
      由于定位非常耗電; 所以為了給用戶省電, 你可以遵守以下小經(jīng)驗(yàn)

    1）不需要獲取用戶位置時,一定要關(guān)閉定位服務(wù)：
    2）如果能滿足項(xiàng)目需求,盡可能的使用”監(jiān)聽顯著位置變化”的定位服務(wù)(打車app)
    3）如果可以,盡可能使用低精度的desiredAccuracy
    4）如果是數(shù)據(jù)采集,(一般都是周期性的去輪詢用戶位置),在輪詢期間一定要關(guān)閉定位
    五. 指南針效果實(shí)現(xiàn)(??)

  1. 實(shí)現(xiàn)思路
    利用"磁力計(jì)"傳感器,獲取設(shè)備朝向
    根據(jù)設(shè)備朝向反向旋轉(zhuǎn)"指南針"圖片
  2. 代碼實(shí)現(xiàn)
    獲取設(shè)備朝向

  1. 導(dǎo)入CoreLocation框架以及對應(yīng)的主頭文件

    import <CoreLocation/CoreLocation.h>

  2. 創(chuàng)建CLLocationManager對象并設(shè)置代理
    self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
    self.locationM.delegate = self;

  3. 調(diào)用方法, 開始獲取設(shè)備朝向
    [self.locationM startUpdatingHeading];

  4. 在對應(yīng)的代理方法中獲取設(shè)備朝向信息
    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
    {
    // 旋轉(zhuǎn)圖片代碼
    }
    旋轉(zhuǎn)圖片

// 1.判斷當(dāng)前的角度是否有效(如果此值小于0,代表角度無效)
if(newHeading.headingAccuracy < 0)
return;

// 2.獲取當(dāng)前設(shè)備朝向(磁北方向)
CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;

// 3.轉(zhuǎn)換成為弧度
CGFloat radian = angle / 180.0 * M_PI;

// 4.帶動畫反向旋轉(zhuǎn)指南針
[UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{
self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-radian);
}];

  1. 概念補(bǔ)充
    磁北角度: newHeading.magneticHeading ------- 相對于"磁北方向"產(chǎn)生的角度
    真北角度: newHeading.trueHeading ------- 相對于"真北方向"產(chǎn)生的角度
  2. 注意事項(xiàng)

    1. 獲取設(shè)備朝向前, 先判斷"磁力計(jì)"是否可用
      [CLLocationManager headingAvailable];

    2. 獲取朝向前, 判斷當(dāng)前朝向信息是否有效
      if(newHeading.headingAccuracy < 0) return;

    3. 注意與"航向"的區(qū)別
      設(shè)備朝向是指手機(jī)的朝向; "航向"可以理解為設(shè)備的移動方向

    4. 使用"磁力計(jì)"傳感器獲取設(shè)備朝向, 不需要請求用戶授權(quán)
      因?yàn)樵O(shè)備朝向不涉及用戶隱私
      5.測試環(huán)境

    5. XCode版本無要求(建議:XCode7.0不需要開發(fā)者賬號也可以進(jìn)行真機(jī)調(diào)試)

    6. 必須要求真機(jī)設(shè)備(只有真機(jī)設(shè)備才有"磁力計(jì)"傳感器)
      六. 區(qū)域監(jiān)聽(???)
      1.概念解釋
      區(qū) 域 : 就是指劃定的一塊地域范圍(比如圓形區(qū)域, 則由區(qū)域中心, 和半徑組成)
      區(qū)域監(jiān)聽 : 是指,我們通過代碼指定一個區(qū)域, 然后當(dāng)用戶持握設(shè)備進(jìn)入或者離開指定區(qū)域, 我們都能監(jiān)聽到.

  3. 監(jiān)聽指定區(qū)域
    導(dǎo)入CoreLocation框架以及對應(yīng)的主頭文件
 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
創(chuàng)建CLLocationManager對象并設(shè)置代理

 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 self.locationM.delegate = self;
請求前后臺定位, 或前臺定位授權(quán), 并在Info.Plist文件中配置相應(yīng)的Key

 [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
 // [self.locationM requestWhenInUseAuthorization]; 
創(chuàng)建一個區(qū)域, 并開始監(jiān)聽

 // 1. 判斷區(qū)域監(jiān)聽服務(wù)是否可用(定位服務(wù)是否關(guān)閉, 定位是否授權(quán), 是否開啟飛行模式)
 if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) 
 {

     // 創(chuàng)建區(qū)域中心
     CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345, 131.23456);

     // 創(chuàng)建區(qū)域（指定區(qū)域中心，和區(qū)域半徑）
     CLLocationDistance radius = 1000;

     // 判斷區(qū)域半徑是否大于最大監(jiān)聽區(qū)域半徑,如果大于, 就沒法監(jiān)聽
     if (radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance) {
         radius = self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance;
     }
     CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:radius identifier:@"小碼哥"];

     // 開始監(jiān)聽指定區(qū)域
     [self.locationM startMonitoringForRegion:region];
 }
 else
 {
     NSLog(@"區(qū)域監(jiān)聽不可用");
 }
在對應(yīng)的代理方法中監(jiān)聽區(qū)域狀態(tài)

 // 進(jìn)去監(jiān)聽區(qū)域后調(diào)用（調(diào)用一次）
 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull CLRegion *)region
 {
     NSLog(@"進(jìn)入?yún)^(qū)域---%@", region.identifier);
     [manager stopMonitoringForRegion:region];
 }

 // 離開監(jiān)聽區(qū)域后調(diào)用（調(diào)用一次）
 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull CLRegion *)region
 {
     NSLog(@"離開區(qū)域---%@", region.identifier);
 }
  1. 獲取某個區(qū)域的當(dāng)前狀態(tài)
    監(jiān)聽某個區(qū)域時, 只有進(jìn)入或者離開這個區(qū)域時, 才能回調(diào)對應(yīng)的方法, 是一個進(jìn)入或者離開的動作 如果想知道某一個區(qū)域的當(dāng)前狀態(tài)(識別用戶是在區(qū)域內(nèi)部, 還是區(qū)域外部), 則需要使用以下方法
    [self.locationM requestStateForRegion:region];
回調(diào)代理: 
    // 請求某個區(qū)域狀態(tài)時, 回調(diào)的代理方法
    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
    switch (state) {
        case CLRegionStateUnknown:
            NSLog(@"未知狀態(tài)");
            break;
        case CLRegionStateInside:
            NSLog(@"在區(qū)域內(nèi)部");
            break;
        case CLRegionStateOutside:
            NSLog(@"在區(qū)域外部");
            break;
        default:
         break;
    }
}

  1. 測試環(huán)境
    XCode版本無要求
    iOS模擬器版本無要求

  2. 注意事項(xiàng)

  3. 想要做區(qū)域監(jiān)聽, 在iOS8.0之后, 必須請求位置授權(quán)
    代碼: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
    原因: 區(qū)域監(jiān)聽的原理就是獲取用戶的位置, 然后在判斷該位置是否在制定區(qū)域內(nèi), 所以會涉及到用戶隱私(位置), 而在iOS8.0之后, 想要訪問用戶位置信息, 就需要主動請求授權(quán);

  4. 使用前, 先判斷區(qū)域監(jiān)聽是否可用
    代碼: [CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]

  5. 注意區(qū)域半徑是否大于最大區(qū)域監(jiān)聽半徑(如果大于, 則無法監(jiān)聽成功)
    代碼: radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance

  6. 常見問題

  7. 區(qū)域監(jiān)聽, 測試沒有效果?
    首先, 確定代碼沒有問題, 是否有請求授權(quán);
    其次, 嘗試修改模擬器位置信息, 觸發(fā)進(jìn)入?yún)^(qū)域或離開區(qū)域的動作
    第三, 如果模擬器出現(xiàn)BUG, 定位不到, 也會無法判定當(dāng)前區(qū)域狀態(tài); 所以, 最后可以嘗試重置模擬器.
    七. (反)地理編碼(?????)

  8. 概念解釋
    地理編碼: 是指根據(jù)地址關(guān)鍵字, 將其轉(zhuǎn)換成為對應(yīng)的經(jīng)緯度等信息;
    發(fā)地理編碼: 是指根據(jù)經(jīng)緯度信息, 將其轉(zhuǎn)換成為對應(yīng)的省市區(qū)街道等信息;

  9. 地理編碼
    導(dǎo)入CoreLocation框架以及對應(yīng)的主頭文件

import <CoreLocation/CoreLocation.h>

創(chuàng)建CLGeocoder對象

self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
根據(jù)地址關(guān)鍵字, 進(jìn)行地理編碼

// 直接根據(jù)地址進(jìn)行地理編碼（返回結(jié)果可能有多個，因?yàn)橐粋€地點(diǎn)有重名）
[self.geoC geocodeAddressString:@"廣州" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error)
{
// 包含區(qū)，街道等信息的地標(biāo)對象
CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
// 城市名稱
NSString *city = placemark.locality;
// 街道名稱
NSString *street = placemark.thoroughfare;
// 全稱
NSString *name = placemark.name;
}];

  1. 反地理編碼
    導(dǎo)入CoreLocation框架以及對應(yīng)的主頭文件

import <CoreLocation/CoreLocation.h>

創(chuàng)建CLGeocoder對象

self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
根據(jù)經(jīng)緯度信息, 進(jìn)行反地理編碼

// 根據(jù)經(jīng)緯度信息進(jìn)行反地理編碼
[self.geoC reverseGeocodeLocation:[[CLLocation alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.345] completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error)
{
// 包含區(qū)，街道等信息的地標(biāo)對象
CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
// 城市名稱
NSString *city = placemark.locality;
// 街道名稱
NSString *street = placemark.thoroughfare;
// 全稱
NSString *name = placemark.name;
}];

  1. CLPlacemark 地標(biāo)對象詳解
    location : CLLocation 類型, 位置對象信息, 里面包含經(jīng)緯度, 海拔等等
    region : CLRegion 類型, 地標(biāo)對象對應(yīng)的區(qū)域
    addressDictionary : NSDictionary 類型, 存放街道,省市等信息
    name : NSString 類型, 地址全稱
    thoroughfare : NSString 類型, 街道名稱
    locality : NSString 類型, 城市名稱
    administrativeArea : NSString 類型, 省名稱
    country : NSString 類型, 國家名稱
  2. 測試環(huán)境
  • 必須聯(lián)網(wǎng)
    XCode版本不限
    iOS模擬器系統(tǒng)版本不限
  1. 常見問題
  2. 測試無數(shù)據(jù)?
    首先, 檢查是否有聯(lián)網(wǎng);
    其次, 如果是反地理編碼,可嘗試更換經(jīng)緯度再次嘗試, 有的經(jīng)緯度沒有對應(yīng)信息
  3. 應(yīng)用場景
  4. 一般與定位結(jié)合使用, 確定當(dāng)前位置的具體地理信息
    八. 使用第三方框架進(jìn)行定位(??)
  5. 主要原因
    因?yàn)槭褂肅oreLocation框架進(jìn)行獲取用戶位置信息, 是通過代理進(jìn)行回調(diào); 而第三方框架將"代理模擬"轉(zhuǎn)換成為"block模式"; 使用起來比較方便, 而且額外增加了超時時間等功能.
  6. 框架信息
    名稱: locationManager
    地址: link
  7. 使用方法
    參照該框架對應(yīng)的 readME
  8. 注意事項(xiàng)
    一般集成第三方框架到項(xiàng)目中, 請先確保該框架沒有問題, 然后再向項(xiàng)目中集成
最后編輯于 ：
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