父親

弗雷德里克九世（1899年3月11日－1972年1月14日），丹麥國王，1947年－1972年在位。

母親

英格麗德王后（1910年3月28日－2000年11月7日），丹麥王后，瑞典國王古斯塔夫六世·阿道夫之女。

妹妹

本尼迪克特公主，1944年4月29日出生，德國薩因-維特根斯坦-巴特貝勒堡親王妃，理查親王之妻，有一子二女。

安妮-瑪麗，1946年8月30日出生，希臘王國末代王后，希臘末代國王康斯坦丁二世之妻，有三子二女。

丈夫

亨里克親王，1934年6月11日出生于法國，伯爵，曾參加阿爾及利亞戰爭。1967年6月10日與丹麥女王儲瑪格麗特公主結婚。會說流利的漢語、越南語、英語。

兒子

弗雷德里克·安德烈·亨里克·克里斯蒂安王子，1968年5月26日出生，丹麥王儲。其妻，王儲妃，莫彼錫女伯爵瑪麗·唐納森，出生于澳大利亞，2004年結婚，有二子二女。

約阿基姆·霍爾格·瓦爾德馬·克里斯蒂安王子，1969年6月7日出生，丹麥王位第六順位繼承人。前妻弗雷德里克斯堡女伯爵亞歷珊德拉·克里斯蒂娜·曼麗（文雅麗），出生于香港，有英國、中國、波蘭和奧地利血統，二人于1995年結婚，2005年離婚，生有二子。現任王妃瑪麗·卡瓦利耶，生于法國，2007年結婚，生有一子一女。

孫輩

尼古拉·威廉·亞歷山大·弗雷德里克王子，1999年8月28日出生，約阿基姆王子與文雅麗之長子，丹麥王位第七順位繼承人。

菲利克斯·亨里克·瓦爾德馬·克里斯蒂安王子，2002年7月22日出生，約阿基姆王子與文雅麗之次子，丹麥王位第八順位繼承人。

克里斯蒂安·維德密爾·亨利·約翰王子，2005年10月15日出生，弗雷德里克王儲之長子，丹麥王位第二順位繼承人。

伊莎貝拉·亨里埃塔·英格麗德·瑪格麗特公主，2007年4月21日出生，弗雷德里克王儲之長女，丹麥王位第三順位繼承人。

亨利·卡爾·約阿基姆·阿倫王子，2009年5月4日出生，約阿基姆王子與瑪麗王妃之子，丹麥王位第九順位繼承人。

文森·弗雷德里克·明尼克·亞歷山大王子和約瑟芬·索菲亞·伊瓦羅·瑪蒂爾達公主，龍鳳胎，2011年1月8日出生，弗雷德里克王儲之子女，分別為丹麥王位第四、第五順位繼承人。

雅典娜·瑪格麗特·法蘭西絲·瑪麗公主，2012年1月24日出生，約阿基姆王子與瑪麗王妃之女，丹麥王位第十順位繼承人。