在 Android 的 Camera API 中，onPreviewFrame 方法提供了一個預覽回調，其中的 byte[] nv21 參數(shù)包含了當前幀的圖像數(shù)據(jù)。要實現(xiàn)從預覽中快速連續(xù)截取多張照片并選擇最清晰的一張，你可以參考以下步驟和代碼示例：

1.設置一個標志變量：用來控制是否需要捕獲圖片，以及捕獲多少張。

2.在 onPreviewFrame 回調中處理數(shù)據(jù)：每當需要捕獲圖片時，就將當前幀的數(shù)據(jù)保存到列表中，直到達到所需的圖片數(shù)量。

3.分析和選擇最清晰的照片：對捕獲的幀進行分析，比如通過計算拉普拉斯方差，選擇最清晰的一張作為結果。

4.轉換 NV21 格式數(shù)據(jù)：因為 byte[] nv21 是以 NV21 格式編碼的，你可能需要將其轉換成其他格式（例如，RGB 或 Bitmap），以便于后續(xù)處理和展示。

下面給出一個具體的實現(xiàn)示例：

import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.android.Utils;

private List<Mat> capturedFrames = new ArrayList<>();
private final int MAX_CAPTURES = 5; // 需要捕獲的圖片數(shù)量
private boolean capturing = false; // 是否正在捕獲圖片的標志

// 啟動捕獲
public void startCapturing() {
    capturing = true;
    capturedFrames.clear();
}

// 在 onPreviewFrame 回調中截取幀
@Override
public void onPreviewFrame(final byte[] data, Camera camera) {
    if (!capturing || capturedFrames.size() >= MAX_CAPTURES) {
        return;
    }

    Camera.Size previewSize = camera.getParameters().getPreviewSize(); 
    try {
        // 將 NV21 數(shù)據(jù)轉換為 Bitmap
        YuvImage yuvimage = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, previewSize.width, previewSize.height, null);
        ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
        yuvimage.compressToJpeg(new Rect(0, 0, previewSize.width, previewSize.height), 80, baos);
        byte[] jdata = baos.toByteArray();

        // 從 Bitmap 創(chuàng)建 OpenCV Mat 對象
        Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(jdata, 0, jdata.length);
        Mat mat = new Mat(bmp.getHeight(), bmp.getWidth(), CvType.CV_8UC1);
        Utils.bitmapToMat(bmp, mat);
        bmp.recycle();

        // 添加到捕獲列表
        capturedFrames.add(mat);

        // 檢查是否已經(jīng)捕獲足夠的幀
        if (capturedFrames.size() == MAX_CAPTURES) {
            capturing = false;

            // 異步處理選取最清晰的圖片
            new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    Mat bestMat = selectBestPicture(capturedFrames);
                    // TODO: 在這里處理 bestMat，比如保存或展示

                    for (Mat capturedFrame : capturedFrames) {
                        capturedFrame.release(); // 清理內(nèi)存
                    }
                    capturedFrames.clear();
                }
            }).start();
        }

    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

public Mat selectBestPicture(List<Mat> frames) {
    Mat bestMat = null;
    double bestSharpness = -1;

    for (Mat frame : frames) {
        Mat grayMat = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(frame, grayMat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        
        Mat laplacianMat = new Mat();
        Imgproc.Laplacian(grayMat, laplacianMat, CvType.CV_64F);
        
        // 計算該幀的清晰度
        MatOfDouble mu = new MatOfDouble();
        MatOfDouble sigma = new MatOfDouble();
        Core.meanStdDev(laplacianMat, mu, sigma);
        
        double sharpness = Math.pow(sigma.toArray()[0], 2);
        if (sharpness > bestSharpness) {
            bestSharpness = sharpness;
            if (bestMat != null) {
                bestMat.release(); // 清理之前的最佳幀
            }
            bestMat = frame.clone(); // 更新最佳幀
        }
        
        grayMat.release(); // 清理內(nèi)存
        laplacianMat.release();
    }

    return bestMat;
}

注意事項：

selectBestPicture 函數(shù)負責找出最清晰的幀。它返回一個 OpenCV Mat 類型的對象，表示所選的最清晰的圖片。
onPreviewFrame 方法通常在非主線程上調用，避免在此方法中進行耗時操作，否則會影響相機預覽流暢性。
上述示例涉及圖像處理和內(nèi)存管理，請確保適當釋放Mat對象以避免內(nèi)存泄漏。
確保在使用 OpenCV 做圖像處理前已正確初始化 OpenCV 庫。
此示例代碼僅作為概念性展示，具體的實現(xiàn)可能需要根據(jù)你的具體應用場景做適當調整。