周惠王因為寵愛惠后，惠后生了一個兒子，叫做王子帶，周惠王愛屋及烏，想立王子帶為太子，所以想廢除原來的太子鄭。
于是太子鄭向齊桓公求援，以保住自己太子的地位。可想而知，齊桓公如果保住太子鄭的地位，以后王室盡在齊桓公的掌握，何樂而不為呢？如何保住太子鄭的位子呢？管仲除了一個妙招——諸侯會盟。
齊桓公派了使者往雒邑，覲見周天子：“天下諸侯在衛國首止舉行會晤，請派世子鄭參加，以體現您的關愛！”
《左傳》記載：“會于首止，會王太子鄭，謀寧周也。”由此可見，這次會盟的目的就是平息周王室的權位之爭。
此次會盟并沒有討論防御和進攻方面的問題，而是以陪同世子鄭游山玩水為主！各諸侯眾星捧月般圍著世子鄭，世子鄭不發言，大家就不發言，世子鄭不舉杯，大家就不舉杯，各諸侯更是問早安，問晚安的！讓世子鄭真正體會到君臨天下的感覺。
齊桓公此舉無疑是向全天下宣稱：“世子鄭代表王室參加會盟，而且享受如此待遇，周惠王要換世子，您就要三思而行了！”
果然世子鄭保住了自己的王位，即后來的周襄王。這與齊桓公的努力分不開啊，但齊桓公怎么也想不到，他這么一做，卻是得罪了周惠王——導致楚國進貢周惠王時，享受了一把祭肉待遇——周王室同姓諸侯才能享有的待遇，而齊桓公號令諸侯，名震天下，卻從來沒有受過祭肉的待遇。正所謂：智者千慮，必有一失！
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