1、2007/1/9日發布首款iPhone，iPhone2G iOS 1.1.4
ios1 xcode3
2、2008/7 iPhone3G iOS 2.2.1
ios2 xcode3
3、2009/6 iPhone3GS（2009年7月19日上市）
ios3 xcode3
1）消息推送
4、2010/6 發布iPhone4 iOS 4.3.5（2010年6月8日上市）
ios4 xcode3
1）多任務，ios應用不再是退出而是掛起（申請后臺模式600秒，）
2）本地通知
3）airplay
4）VoIP
5）視網膜屏
6）gcd針對多核設計面向并發編程（并發、并行區別）
7）引入block
8）增加GameCenter
5、2011/6 iPhone4S iOS 5.1.1（2011年10月14日上市）
ios5 xcode4
1）引入arc
2）增加storyboard
3）深度集成twitter
4）引入通知中心
5）json解析庫
6）ViewController切換
6、2012/6 iPhone5 iOS 6.1.4（2012年9月21日上市）
ios6 xcode4
1）拋棄了google地圖使用自家地圖
2）新的IAP應用內購買
3）UICollectionView
5）mac地址返回00,OpenUDID已死，udid暫時無解，請乖乖使用廣告vendor id；或者將一個uuid存入keychain可以在大多數情況下替代udid、
6）storyboard升級
7）使用AutoLayout布局
8）引入新的圖像類CIImage
9）深度社交集成加入新浪微博
10）ui狀態保存（下一次打開時能保持關閉時的界面狀態，把所有VC歸檔后存成NSData，然后下次啟動的時候做檢查如果需要恢復的話就解壓出來）
11）整個UIView都支持NSAttributedString的格式化字符串
12）除了位置信息以外、對“聯系人、日歷、提醒、照片”的訪問,強制需要用戶的允許
13）生成UIImage時可以指定Scale
7、2013/6 iPhone5s iOS 7.1.2 （2013/09/20上市）
ios7 xcode5
1）多任務強化引入后臺模式，加入靜默通知,引入NSURLSession
2）全新ui設計，取消擬物化改為扁平化
3）uikit力學模型
4）游戲方面引入SpriteKit
5）AirDrop（分享照片，文檔，鏈接或其他數據給附近的mac，iphone，ipad等設備，使用UIActivityController）
6）Inter-App Audio應用間的音頻,AudioUnit框架，使同一臺設備不同應用之間發送midi指令和傳送音頻的能力。比如，在一個APP中使用AudioUnit錄音，然后在另一個APP中打開處理等
7）點對點連接（什么鬼？）
8）MessageUI里添加了附件按鈕等
8、2014/6 iPhone6 4.7英寸和5.5英寸 iOS 8.4.1 (2014/09/19上市)
ios8 xcode6
1）swift1.0
2）application擴展
3）異步代碼測試和性能測試
4）SizeClass和PresentationController
5）CloudKit框架、iOS和mac整合開發
6）HealthKit和HomeKit
7）加入Scene Kit新的框架
8）本地通知和推送通知的變化，加入了action特性，可以在收到通知后，不打開應用的情況與信息互動
9）CoreLoacation，增加了室內定位，直接訪問CLLocation實例的floor將得到一個CLFloor表示的當前樓層
10）開放了TouchID驗證的API、相機和照片
11）新增加了Photos.framework框架。這個框架用于與系統內置的Photo應用進行交互，不僅可以替代AssetsLibraray作為照片和視頻的選取，還能與iCloud照片流進行交互，還可以監聽其他應用對于照片的改變。
9、2015/6 iPhone6s 4.7英寸和5.5英寸 (2014/09/19上市)
ios9 xcode7
1）多任務（表現形式：臨時調出的滑動覆蓋，視頻播放的畫中畫模式，真正的同時使用兩個app的分割視圖，只有最新的iPadAir2支持分割視圖方式）
2）watchOS2新的框架
3）引入swift2
4）人工智能（推薦聯系人和app）和搜索ap
5）app瘦身（asset catalog管理的素材，1X,2X,3X圖像資源選擇下載而不是整個下載，Bitcode，按需加載資源，推后下載需要內購才能獲得的資源文件）
6）引入HomeKit，CloudKit，HealthKit等框架
7）不需要加入付費的開發者計劃就可以把app部署到自己的設備上了
8）UI測試。自帶XCUITest一系列工具
9）引入ATS： 廢棄NSURLConnection
10）URL Scheme 白名單
10、2016/6 iPhone7 4.7英寸和5.5英寸
ios10 xcode8，
1）引入swift3
2）推送多媒體UserNotifications框架
3）app簽名
4）更多的applicaiton extension
5）siri API開放，SiriKit提供了一全套從語音識別到代碼處理，最后向用戶展示結果的流程。加入了一套全新的框架，Intents.framework來表示Siri獲取并解析的結果、
6）watchOS3，watchOS中可以使用SceneKit和SpriteKit、
7）OS X改名為macOS，apple：iOS，macOS，watchOS，tvOS
