參考：
百度地圖SDK和百度導航SDK合并沖突問題

百度地圖sdk和導航sdk共同使用

百度導航SDK是用于導航的，而百度導航HUD SDK是用于輸出導航數(shù)據(jù)的

bug1:

TTS授權失敗&&導航時沒有語音播報
解決：
==
①首先需要使用的是真機進行測試, ②然后要保證工程名字不能為漢字 ③開通在導航TTS平臺中進行注冊申請,創(chuàng)建應用就可以了啊

附官方教程：
語音播報iOS導航SDK

bug2

點導航就閃退，沒有“reason”
但是會log出

E|BDSTTSEngine.mm:262 load domain data failed, error code is 10005

解決：

是在plist中增加”View controller-based status bar appearance”，同時把值設成NO。
詳解