gRPC keepalive 的作用：
gRPC 做服務間的通訊時，由于配置問題容易出現各類非預期的異常情況，能夠很好的避免transport is closing 的錯誤，通過keepalive 機制能夠解決這種連接長時間沒被使用，被服務端斷開的情況；
但是如果配置不當也會頻繁出現各種異常；

服務端：

gRPC的服務端keepalive參數，：

/** MaxConnectionIdle 最大空閑鏈接時間，即空閑鏈接在配置的時間內，未收到新的心跳和請求，則會將鏈接關閉，比向客戶端發送一個GoAway；
空閑鏈接的定義：最近未完成的RPC數變為0 的時間，或鏈接建立以來；
默認是無窮
*/
MaxConnectionIdle 
// 最長鏈接時間，當stream超過這個時間會發一個GoAway；為了防止短時間內發送大量的GoAway 會根據 MaxConnectionAge 時間間隔隨機+/- 10% 
// 默認是無窮
MaxConnectionAge 
// 是對MaxConnectionAge 的一個補充，超過了最長鏈接時間后延長的時間
// 默認是無窮
MaxConnectionAgeGrace 
/** 
服務端在設定的時間范圍內未收到客戶端任何活動，例如stream在時間內未收到數據信息，則會發送ping 信息檢查鏈接是否可用；
及時發現及時重試；
當設置值小于1秒時，會被強制設置成1秒
*/
Time 默認是2小時
// 服務端發送ping請求后，等待配置的時間，若客戶端在這個時間內未有任何響應則將該鏈接關閉回收
Timeout 默認是20秒

EnforcementPolicy的配置，用于在服務器端設置 keepalive 強制策略。服務器將關閉與違反此策略的客戶端的連接

// MinTime 是客戶端在發送 keepalive ping 之前應等待的最短時間；
// 即兩個keepalive ping 之間的最小間隔，若小于這個間隔，則會關閉與客戶端的鏈接
// 默認是5分鐘
MinTime
// 沒有 active stream, 也允許 ping
// 如果為 false，并且客戶端在沒有活動流時發送 ping，服務器將發送 GoAway 并關閉連接
PermitWithoutStream

客戶端：

gRPC 客戶端參數：

// 在時間范圍內無消息來往，即鏈接空閑，則會發送一個ping 檢查鏈接是否還存在
// 默認是無窮
// 最小值是10秒
Time
// 在發送一個keepalive 的ping 時，若Timeout 的時間內未ack ，則會斷開鏈接
Timeout
// 沒有 active stream, 也允許 ping
PermitWithoutStream