前言
TS流這個是MPEG國際組織規定的音視頻封裝的標準，機頂盒接收的都是這種格式的數據。DVB-T、DVB-S、DVB-C（地面機頂盒、衛星機頂盒、有線機頂盒）解析的都是TS流數據。
TS流背景介紹
在介紹具體字段，參數這些頭疼，煩人的東西之前，我覺得有必要先介紹下TS流的應用背景，有了這個概念，再去深入學習，將如虎添翼。TS流最經典的應用就是我們平時生活中的數字高清電視。我們看的電視碼流就是TS封裝格式的碼流，電視碼流發送過來后，就會由我們的機頂盒進行解封裝，解碼，然后傳給電視機進行播放。這里就有一個問題，我們看電視，有很多的頻道，節目，對應碼流是怎么區分的呢？（TIPS，頻道和節目的關系，比如我們有中央電視臺綜合頻道，下屬CCTV-1~CCTV14這些節目）TS流引入了PAT和PMT兩張表格的概念來解決這個問題。
PAT和PMT
TS流是以每188字節為一包，我們可以稱為ts packet。這個ts packet有可能是音視頻數據，也有可能是表格。舉例說明，TS流的包順序為：
PAT，PMT，DATA，DATA，，，，，，PAT，PMT，DATA，DATA，，，，，，
每隔一段時間，發送一張PAT表，緊接著發送一張PMT表，接著發送DATA（音視頻）數據。
那么你可能要問了，有了這2張表格怎么區分頻道，節目呢？PAT表格里面包含所有PMT表格的信息，一個PMT表格對應一個頻道，比如中央電視臺綜合頻道。而一個PMT里面包含所有節目的信息，比如CCTV1~CCTV14。在實際情況中我們是有很多頻道的，所以PMT表格可不止一張，有可能是PAT，PMT，PMT，PMT，，，DATA，DATA，，，，PAT，PMT，PMT，，，DATA，DATA這樣的形式。除了這個設定外，每個頻道或節目都有自己的標識符（PID），這樣當我們拿到一個DATA，解析出里面的PID，就知道是什么節目，并且也知道所屬頻道是什么了。我們看電視的時候，會收到所有節目的DATA，當我們正在看某個節目的時候，機頂盒會把這個節目的DATA單獨過濾出來，其它的舍棄。
TS packet格式講解
ts packet我們知道一包是188字節，它分為ts header和ts body。其中ts header里面會有個PID字段標識著當前ts body的類型。ts body有可能是表格，也有可能是DATA，表格沒什么好說的，我們說下DATA的結構。DATA包
其實就是PES包，而PES包是對ES的封裝，PES包分為PES頭加ES。這里的ES是原始流，是指經過壓縮后的H264，aac等格式的音視頻數據。那么幀數據，PES包，ts packet包的對應關系是什么樣的呢？一幀數據封裝成一個PES包（含PES頭和ES），這個PES包如果小于188字節，那么一個ts packet就可以放下了。最終ts packet一包的格式就是ts header+填充字節+PES包（PES頭+ES）。填充字節的意思是如果ts header加上PES包不滿188字節，這個時候肯定要填充下使其湊滿188字節發送。是不是很簡單？那么我們知道視頻幀是很大的，往往大于188字節，這個時候怎么存放呢？還是把一個視頻幀放入一個PES包。然后分別放在幾個ts packet包即可。結構如下：
第一個ts packet:ts header+PES頭+部分ES
第二個ts packet:ts header+部分ES
...
最后一個ts packet:ts header+填充字節+部分ES
PES頭加上這些部分ES，就是一個PES包。
具體字段解析
具體字段請參考ISOIEC 13818-1.pdf文檔，看起來應該沒什么困難，這里不再累述。
但是其中ts header里的payload_unit_start_indicator和pes header里的PES_packet_length這兩個字段，在解析ts流的時候至關重要，新手可能比較困惑，不懂其意，我得好好講講。
payload_unit_start_indicator有兩個值，0或1，具體的意思我們來舉個例子。假設有兩個視頻幀，每個視頻幀假設都需要3個ts packet包來存放一個PES包。那么一共有6個ts packet，它們的payload_unit_start_indicator的值為1,0,0,1,0,0，值為1代表一個幀的開始，下一個1就是新的一幀的開始了。
PES_packet_length顧名思義就是PES包的長度，但是注意，它是2個字節存儲的，這意味著，最大只能表示65535，一旦視頻幀很大，超過這個長度，怎么辦，就把PES_packet_length置為0，這是ISO標準規定的。所以在解析的時候，不能以PES_packet_length為準，要參考payload_unit_start_indicator。
pts dts pcr單位
pts：顯示時間戳，單位是毫秒*90
dts：解碼時間戳，單位是毫秒*90
pcr：節目時鐘參考，單位是毫秒90300
