農業機器人是機器人在農業生產中的運用，區別于工業機器人，是一種新型多功能農業機械。農業機器人的廣泛應用，改變了傳統的農業勞動方式降低了農民的勞動力，促進了現代農業的發展。隨著各國機器人戰略的實施農業機器人也開始致力于提升智能化水平。農業機器人+智能化=？呢。

農業機器人

據中國科學院等機構分析，當前，全球機器人產業聚焦農業機器人領域。農業機器人需要處理復雜的地理和天氣因素，歐美和日本等國研究機構正在致力提升智能化水平；隨著近年來國內外對農業機器人研究與開發的重視，目前已研發出多種農業機器人。根據解決問題的側重點不同，農業機器人大致可以分為：行走系列農業機器人，主要用于在大面積農田中進行作業；另一類機械手系列機器，主要用于在溫室或植物工場中進行作業。與國外相比，中國國農業機器人研究與開發方面尚處于起步階段。目前我國已開發出的農業機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。那我們的鄰國日本的發展情況又是怎么呢？

眾所周知日本是農業機器人研究最早、同時也是市場發育最為成熟的國家之一。目前，日本已研制出育苗機器人、扦插機器人、嫁接機器人、番茄采摘機器人、葡萄采摘機器人、黃瓜采摘機器人、農藥噴灑機器人、施肥機器人和移栽機器人等多種農業生產機器人，在理論與應用方面都居世界前列。同日本比，由于領土廣闊及自身先進的工業技術，美國研究的重點在于行走式農業機器人，在理論與技術上都比較成熟。典型代表是美國新荷蘭農業機械公司發明的多用途自動化聯合收割機器人，很適合在美國一些專屬農墾區的大片規劃整齊的農田里收割莊稼。

除美日外，澳大利亞發明的牧羊犬機器人，它能在農場上代替傳統的放牧勞力；德國農業專家采用計算機、全球定位系統（GPS）和靈巧的多用途拖拉機綜合技術，研制出可準確施用除草劑的除草機器人，法國發明的專門服務于葡萄園的機器人幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監控土壤和藤蔓的健康狀況等；西班牙發明的采摘柑橘機器人，能夠依托機器視覺技術從桔子的顏色、大小判斷出是否成熟并控制機械手進行采摘；英國西爾索研究所開發的采蘑菇機器人可以確定哪些蘑菇可以采摘以及屬于哪種等級，然后測出其高度以便進行采摘；法國研制的分揀機器人能在潮濕骯臟的環境里工作，把大個番茄和小粒櫻桃加以區別，然后進行分裝。

目前研制出來的農業機器人大都只針對農業生產某一環節的某一項作業而言，農業生產的特征之一是季節性強，造成了農業機器人的使用效率低，間接地增加了農業機器人的成本。其性價比不能滿足市場的需要，成為制約農業機器人商業化和進一步研究應用的瓶頸問題。比如采摘機器人，由于草莓、黃瓜等經濟作物生產的季節性，如果采摘機器人只能用于一種農作物的采摘，那么該機器人一年工作的時間有限。由于只有當農業機器人的生產成本低于人工收獲成本時，農業機器人才能得到推廣，這無疑對農業機器人的成本控制提出了較高的要求。

同工業機器人相比，農業機器人工作環境多變，以非結構環境為主，工作任務具有極大的挑戰性。因此，一般而言，農業機器人對智能化程度的要求要遠高于其他領域機器人。現階段歐美等國的農業工程領域的專家紛紛把研究重心從機械部分轉向機器視覺、人工智能方面，力圖解決農業機器人的智能問題。

我國雖然農業機器人研究已取得很大進展，但目前農業機器人距實用普及還有很長一段距離。推廣與普及的主要瓶頸有兩點：一是農業機器人制造成本問題，二是農業機器人智能化程度問題。農業機器人智能化依然是農業發展的趨勢，我國是農業大國，農業是國民經濟的基礎，從農業大國轉變為農業強國，農業機器人是繞不過的坎，實現農業機器人+智能化的道路依舊漫長，現代智能化農業機遇與挑戰并存，我們拭目以待。