皮亞杰的道德發展階段理論，皮亞杰以十歲作為分界點，把10歲前的道德發展看作是他律道德發展階段，這個時候的孩子主要是依據他人所界定的道德行為來約束自己。10歲以后，開始進入自律道德階段，主要根據自己內心得道德行為標準約束自己的行為。
柯爾伯格，相對來講，他劃分的就更加精確一些了。
柯爾伯格三水平六階段理論。
9歲以前? 前習俗水平? 懲罰與服從階段? 相對功利階段
青少年時期和成人? 習俗水平? ? 尋求認可階段? ? ? ? ? ? 遵紀守法階段
20歲以后少數人? 后習俗水平? 社會契約階段? 普遍倫理階段
只有少數人能達到后習俗水平，青少年和成人時期的時候還有一個尋求認可階段，這是比較容易忽略的。
