南子元善之治越也，過陽明子而問政焉。
陽明子曰：政在親民。
曰：親民何以乎？
曰：在明明德。
曰：明明德何以乎？
曰：在親民。
曰：明德、親民，一乎？
曰：一也。明德者，天命之性，靈昭不昧，而萬理之所從出也。人之于其父也，而莫不知孝焉;于其兄也，而莫不知弟焉;于凡事物之感，莫不有自然之明焉，是其靈昭之在人心，亙萬古而無不同，無或昧者也，是故謂之明德。其或蔽焉，物欲也。明之者，去其物欲之蔽，以全其本體之明焉耳，非能有以增益之也。
曰：何以在親民乎？
曰：德不可以徒明也，人之欲明其孝之德也，則必親于其父，而后孝之德明矣，欲明其弟之德也，則必親于其兄，而后弟之德明矣。君臣也，夫婦也，朋友也，皆然也。故明明德必在于親民，而親民乃所以明其明德也。故曰一也。
曰：親民以明其明德，修身焉可矣，而何家、國、天下之有乎？
曰：人者，天地之心也;民者，對己之稱也。曰民焉，則三才之道舉矣。是故親吾之父以及人之父，而天下之父子莫不親矣;親吾之兄以及人之兄，而天下之兄弟莫不親矣。君臣也，夫婦也，朋友也，推而至于鳥獸草木也，而皆有以親之，無非求盡吾心焉以自明其明德也。是之謂明明德于天下，是之謂家齊國治而天下平。
曰：然則烏在其為止至善者乎？昔之人固有欲明其明德矣，然或失之虛罔空寂，而無有乎家國天下之施者，是不知明明德之在于親民，而二氏之流是矣。固有欲親其民者矣，然或失之知謀權術，而無有乎仁愛惻怛之誠者，是不知親民之所以明其明德，而五伯功利之徒是矣。是皆不知止于至善之過也。是故至善也者，明德親民之極則也。天命之性，粹然至善。其靈昭不昧者，皆其至善之發見，是皆明德之本體，而所謂良知者也。至善之發見，是而是焉，非而非焉，固吾心天然自有之則，而不容有所擬議加損于其間也。有所擬議加損于其間，則是私意小智，而非至善之謂矣。人惟不知至善之在吾心，而用其私智以求之于外，是以昧其是非之則，至于橫騖決裂，人欲肆而天理亡，明德親民之學大亂于天下。故止至善之于明德親民也，猶之規矩之于方圓也，尺度之于長短也，權衡之于輕重也。方圓而不止于規矩，爽其度矣;長短而不止于尺度，乖其制矣;輕重而不止于權衡，失其準矣;明德親民而不止于至善，亡其則矣。夫是之謂大人之學。大人者，以天地萬物為一體也。夫然后能以天地萬物為一體。
元善喟然而嘆曰：甚哉!大人之學若是其簡易也。吾乃今知天地萬物之一體矣。吾乃今知天下之為一家、中國之為一人矣。一夫不被其澤，若己推而內諸溝中，伊尹其先得我心之同然乎!于是名其蒞政之堂曰親民，而曰：吾以親民為職者也。吾務親吾之民以求明吾之明德也夫!爰書其言于壁而為之記。

（《王陽明全集》卷七）