家庭和醫院的環境、條件大不一樣，所以，就要因陋就簡、因地制宜的動腦子想辦法，讓患者在家里主動運動起來，活躍起來。我們把居家康復的運動鍛煉重點放在地毯上進行，就是要讓患者全身都主動活動起來，而且簡單、方便、省力又容易堅持下去。鍛煉程序是：凝神靜氣的意念運動，放松的呼吸操，摸頭抬肩翻身（鍛煉上肢肱二頭肌、肱三頭肌、橈側伸腕肌和食指固有伸肌四對上肢關鍵肌和腰方肌、髂腰肌兩對下肢關鍵肌），仰臥起坐、仰臥全身放松伸展，交替側臥位提腿蹬腿（鍛煉股四頭肌），俯臥撐、燕子飛、五體投地，俯臥位小腿后勾（鍛煉腓腸肌），仰臥或坐位雙足背屈（鍛煉脛前肌、拇長伸肌），墊上滾動（360度-720度），坐位平衡，四點跪位平衡、手膝位爬行，站立平衡、邁步（平行桿內進行），拄腋拐、肘拐邁步行走（重點是三點步四點步）。依據每個人的不同狀況，每天可鍛煉兩到四次，每次半小時到一小時不定。運動鍛煉程序可縱行進行，也可縱橫交錯進行，如跪立爬行可與站立、邁步同時進行。如果股四頭肌無收縮，膝關節固定不著，就要及早用長腿或帶骨盆、腰托的長腿支具。
站立、邁步訓練要利用康復工程輔助技術。對于胸10以上的脊髓完全性損傷，有條件能使用帶骨盆和護腰的ARGO外在骨骼系統當然是最好的了，但是它價格太貴了，從定做、加工到成品穿戴訓練使用，進口的費用在6萬元左右人民幣，加上矯形器制作廠家多多，技術魚目混珠，價格混亂，老百姓是很難消費選擇的。國產的1—2萬元不等，質量也是可以的。胸10以下的脊髓完全性損傷佩戴國產的長腿支具就可以了，長腿支具國產價格在6千—8千元左右。確實經濟困難只好嘗試著自制支具，只要能固定住膝關節，能夠站立、邁步（直腿）就行。邁步行走主要靠腰方肌和髂腰肌的收縮，甩動下肢活動。
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