伺服參數修改

（1）伺服驅動的Pr0.05參數設定為2
（2）伺服驅動的Pr0.07參數設定為3
（3）伺服驅動的Pr0.08參數設定為0
伺服驅動的Pr0.09參數設定為262144
伺服驅動的Pr0.10參數設定為1125





本例子中每個脈沖動0.01°。

（4）伺服驅動的Pr5.29參數設定為6(115200波特率)
（5）伺服驅動的Pr5.31參數設定為1(默認，軸的編號為1)
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