朱子注至善曰：事理當然之極。必“蓋必其有以盡夫天理之極，而無一毫人欲之私也”而后可以止于事理當然之極也。雖曰而后，非截然兩事。
止非止于至善之止，至善須是人欲滅盡天理流行而后可見，豈易言易知也哉？止者，明明德功夫當止于所當止之地，即經文所謂“修身為本”也。
有定之有，是自然。能靜能安，自有工夫在。
定，有定向也。知修身為本則平時言行舉止意念工夫自有定向。或志于好人，或志于君子，或志于圣賢，自有等差，然非言志于彼則不可志于此也。
靜，不妄動。妄動者，所行不能循乎天理。蓋知者利仁之意。
安，安于此而不遷，蓋仁者安仁之意。
慮，處事精詳。得，得其所止。安而后能慮，慮而后能得，即下文齊家治國平天下事。能者，言家國天下自有許多事當學，不可廢也。
“物有本末”，修身為本，平天下為末，而本末一貫。“事有終始”，格物為始，平天下為終，言次第如此。“知所先后，則近道”，言近于道，不至于畔也。
格，木長貌，通也，生意由本通乎末。物，天下國家身此一大物。格物即通此一大物之條理，經文所謂“明明德于天下”至“國治而后天下平”也。
格物是通天下國家身之條理，致知是至于知本。故經文曰：“此謂知本，此謂知之至也”。
大學修身之工夫在誠意。誠意者，毋自欺而已矣。誠意之功，慎獨而已矣。獨者，與物無對，即所謂良知是也。慎獨者，戰戰兢兢而不敢違其良知。雖知，卻要落實，便是誠意工夫。知而不行，便是自欺。不知其知，渾渾噩噩，何足謂人。
“十目所視，十手所指”，曾子為修身之典范，因其言以見誠意之戰戰兢兢如此，而心廣體胖，言誠意之樂如此。灑脫戒懼，不是兩事。
慎獨之功，道學自修而已。道學者，求諸先賢、師友之類是也。自修者，存養省察擴充之類是也。恂溧，言其用功戰戰兢兢而不敢息也。威儀，言誠于中而形于外也。民之不能忘，誠意之極而光輝于外也。
張宗子謂：“賢其賢是異姓諸王，親其親是同姓諸王。君子的句屬封建，小人句的屬井田”。未詳。
大畏民志，又言誠意之效，明明明德以修身為本，修身之功以誠意為本，此謂知本。
身字不必改作心，誠意章亦云：“誠于中而形于外”，高攀龍先生云：“心，天也。身，地也。天依地，地依天，天地自相依倚，心依身，身依心，身心自相依倚”。
身有不當，則知其心未復。未復本體，則時而在，時而不在。在與不在，即言心敬與否。不在則無覺，故不知其味。
下手之初，全在誠意。正心之功，即本體以為工夫，時時保荏，不使少昧。
彼為善之之善是掩惡而為善的樣子，雖有善者是雖有善行的意思。
