一.準備工作

系統最好是Linux或者mac OS(本文基于Ubuntu)。
Ubuntu設置永不休眠，在setting中搜索power.blank-screen選擇never。
一塊大一點兒的硬盤，至少得有200G剩余空間。

二.下載Aosp源碼

1.安裝GIT

首先需要安裝Git，因為源碼是用Git管理的。

sudo apt-get install git

接下來創建一個bin文件夾，并加入到PATH中，有點像Windows的環境變量。

mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH

然后初始化Git，郵箱和姓名。

git config --global user.email "xxx@gmail.com"
git config --global user.name "xxx"

2.安裝Python環境

sudo apt-get install python

3.安裝repo及配置

repo 是一個python 腳本(所以我們上面要配置Python環境)，因為Android源碼包含數百個git庫，簡化幫助管理git Android版本庫的工具。

(1.)安裝curl下載的庫：

sudo apt-get install curl

(2.)下載repo并設置可以運行權限。

curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

(3.)添加下載源。

google 的AOSP 的話，因為FQ和數據量太大，且需要需要翻墻影響速度，因此優先考慮國內的鏡像(本文使用的是清華的源)。

export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'

4.初始化及同步源碼

(1.)創建文件夾

創建一個AOSP文件夾，cdd到文件夾里面去待會兒需要把源碼下載到這里:

mkdir aosp
cd aosp

(2.)初始化Aosp倉庫

repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest

(3.)初始化并指定版本

repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-8.0.0_r36

AOSP對應關系查看地址：對應關系

(4.)開始同步源碼

repo sync -j4

-j表示并發數.

因為Android的源碼越來越大，repo sync失敗的概率也越來越高。所以我們可以避開使用repo sync的方式，而采用下載預下載包的方式來實現下載源碼。

5.預下載包的方式

1. 下載預下載包

在windows或者Linux上面通過迅雷下載https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar。

wget -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar #下載初始化包

2. 解壓預下載包

tar xf aosp-latest.tar

cd AOSP->解壓得到的 AOSP 工程目錄，這時 ls 的話什么也看不到，因為只有一個隱藏的 .repo 目錄

3. 查看分支

cd .repo/manifests 
git branch -a

4. 在aosp目錄選擇需要同步的版本

repo init -b android-9.0.0_r55
repo sync # 正常同步一遍即可得到完整目錄

或者直接在aosp目錄設置好你要同步的分支:

repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-8.0.0_r36
repo sync  # 正常同步一遍即可得到完整目錄

如果僅加載具體模塊:

repo sync platform/prebuilts/clang/host/darwin-x86

6.防止下載源碼執行腳本卡死

通過自定義Shell腳本啟動源碼下載可以有效防止，同步源碼時腳本被卡死的問題。

(1.)在AOSP文件夾中新建down.sh文件

#!/bin/bash
echo “======= start repo sync =======”
cd ~/Desktop/AOSP
repo sync -j4
while [ $? == 1 ]; do
echo “====== sync failed! re-sync again =====”
sleep 3
repo sync -j4

(2.)執行down.sh文件

sh down.sh

三.AOSP源碼目錄結構

abi Application Binary Interface 應用程序二進制接口，abi相信同學們在SO庫調用上遇到過，如果不支持該平臺的話就說不ABI不支持。
art Android Runtime 安卓運行時。這個會提前把字節碼編譯成二進制機器碼保存起來，執行的時候加載速度比較快。Dalvik虛擬機則是在加載以后再去編譯的，所以速度上ART會比Dalvik快一點。犧牲空間來贏取時間。
bionic 基礎庫，Android系統與Linux內核的橋梁。Bionic 音標為 bī??nik，翻譯為"仿生"。
bootable 系統啟動引導相關程序
build 用于構建Android系統的工具，也就是用于編譯Android系統的
cts Compatibility Test Suite 兼容性測試
dalvik dalvik虛擬機，用于解析執行dex文件的虛擬機
developers 開發者目錄
developerment 開發目錄，比如說應用，application就在里面了，apps
devices 設備相關的配置信息，什么索尼、HTC、自己的產品，就可以定義在這個目錄下了
docs 文檔
external 開源模組相關文件
frameworks 系統架構，Android的核心了
hardware hal層代碼，硬件抽象層
libcore 核心庫
libnativehelper native幫助庫，實現JNI的相關文件
ndk native development kit
out 輸出目錄，編譯以后生成的目錄，相關的產出就在這里了
packages 應用程序包。一些系統的應用就在這里了，比如說藍牙，Launcher，相機，撥號之類的。
pdk Plug-in Development Kit (PDK) is designed to help you build your own pattern projects
platform_testing 平臺測試
prebuilts x86/arm架構下預編譯的文件
sdk software development kit
system 底層系統文件
toolchain 工具鏈
tools 工具文件
Makefile mk文件，用于控制編譯

四.AOSP源碼整編

編譯AOSP源碼需要配置好JAVA環境.

1.安裝Java編譯環境

sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk

2.進入AOSP文件夾，進行編譯

(1.)初始化編譯環境

source build/envsetup.sh

(2.)刪除上一次編譯的結果，初次編譯可以不需要這一步

make clobber

(3.)選擇與設備對應的編譯版本

lunch XX

選擇與設備對應的編譯版本.如:編譯開發工程師的版本lunch aosp_x86-eng，可以方便debug
編譯版本選擇

如果lunch命令沒有加對應的編譯版本則會有以下信息輸出：

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
 1. aosp_arm-eng
 2. aosp_arm64-eng
 3. aosp_mips-eng
 4. aosp_mips64-eng
 5. aosp_x86-eng
 6. aosp_x86_64-eng
 7. full_fugu-userdebug
 8. aosp_fugu-userdebug
 9. mini_emulator_arm64-userdebug
 10. m_e_arm-userdebug
 11. m_e_mips64-eng
 12. m_e_mips-userdebug
 13. mini_emulator_x86_64-userdebug
 14. mini_emulator_x86-userdebug
 15. aosp_dragon-userdebug
 16. aosp_dragon-eng
 17. aosp_marlin-userdebug
 18. aosp_sailfish-userdebug
 19. aosp_flounder-userdebug
 20. aosp_angler-userdebug
 21. aosp_bullhead-userdebug
 22. hikey-userdebug
 23. aosp_shamu-userdebug

Which would you like? [aosp_arm-eng]

這里需要選擇編譯目標的格式(選擇前面的序號，按回車即可)，編譯目標的格式組成為BUILD-BUILDTYPE，比如aosp_arm-eng的BUILD為aosp_arm，BUILDTYPE為eng。其中BUILD表示編譯出的鏡像可以運行在什么環境，aosp代表Android開源項目，arm表示系統是運行在arm架構的處理器上。更多參考官方文檔文檔。
BUILDTYPE 指的是編譯類型，有以下三種：

user：用來正式發布到市場的版本，權限受限，如沒有 root 權限，不能 dedug，adb默認處于停用狀態。
userdebug：在user版本的基礎上開放了 root 權限和 debug 權限，adb默認處于啟用狀態。一般用于調試真機。
eng：開發工程師的版本，擁有最大的權限(root等)，具有額外調試工具的開發配置。一般用于模擬器。
如果你沒有Nexus設備，只想編譯完后運行在模擬器查看，那么BUILD可以選擇aosp_x86，BUILDTYPE選擇eng。

(4.)開始編譯

make -j8

j后面數字幾就是多少線程，最多不超過你的cpu總線程，
編譯成功會顯示如下:

Creating filesystem with parameters:
    Size: 2147483648
    Block size: 4096
    Blocks per group: 32768
    Inodes per group: 8192
    Inode size: 256
    Journal blocks: 8192
    Label: system
    Blocks: 524288
    Block groups: 16
    Reserved block group size: 127
Created filesystem with 2216/131072 inodes and 199826/524288 blocks
[100% 7669/7669] Install system fs ima.../target/product/generic_x86/system.img
out/target/product/generic_x86/system.img+ maxsize=2192446080 blocksize=2112 total=2147483648 reserve=22146432

#### make completed successfully (01:24:41 (hh:mm:ss)) ####

會在源碼跟目錄out/target/product/angler目錄下生成鏡像文件：

system.img：系統鏡像
ramdisk.img：根文件系統鏡像
userdata.img：用戶數據鏡像
recovery.img:recovery鏡像
boot.img:啟動鏡像
vendor.img:驅動鏡像

最終會在 out/target/product/generic_x86/目錄生成了三個重要的鏡像文件： system.img、userdata.img、ramdisk.img。大概介紹著三個鏡像文件：

system.img：系統鏡像，里面包含了Android系統主要的目錄和文件，通過init.c進行解析并mount掛載到/system目錄下。
userdata.img：用戶鏡像，是Android系統中存放用戶數據的，通過init.c進行解析并mount掛載到/data目錄下。
ramdisk.img：根文件系統鏡像，包含一些啟動Android系統的重要文件，比如init.rc。

3.編譯錯誤解決

(1.)缺少libncurses.so.5

報錯信息:
error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
解決方式:

sudo apt-get update

for 32-bit binaries :

sudo apt-get install libncurses5:i386

for 64-bit binaries :

sudo apt-get install libncurses5

(2.)缺少M4

報錯信息:
/bin/bash: m4: command not found
解決方式:

sudo apt-get install m4

(3.)去除所有本地化設置

報錯信息:
FAILED: out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/checkpolicy_intermediates/policy_scan.c
解決方法:

export LC_ALL=C

LC_ALL=C 是為了去除所有本地化的設置，讓命令能正確執行，但是不可以修改~/.bashrc，會導致終端內中文顯示為數字(應該是對應的編碼)

(4.)jack-server的問題

jack server交互命令:

 jack-admin start-server
 jack-admin kill-server
 jack-admin list-server
 jack-admin uninstall-server
 mm -j32 showcommands &> mm.out
 jack-admin install-server jack-launcher.jar  jack-server-4.8.ALPHA.jar
 jack-admin dump-report
 jack-admin dump-re
 jack-admin server-log  查找log所在目錄

問題一：多用戶同時編譯時報錯
錯誤信息：

FAILED: setup-jack-server
/bin/bash -c "(prebuilts/sdk/tools/jack-admin install-server prebuilts/sdk/tools/jack-launcher.jar prebuilts/sdk/tools/jack-server-4.11.ALPHA.jar  2>&1 || (exit 0) ) && (JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS=\"-Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation\" prebuilts/sdk/tools/jack-admin start-server 2>&1 || exit 0 ) && (prebuilts/sdk/tools/jack-admin update server prebuilts/sdk/tools/jack-server-4.11.ALPHA.jar 4.11.ALPHA 2>&1 || exit 0 ) && (prebuilts/sdk/tools/jack-admin update jack prebuilts/sdk/tools/jacks/jack-4.31.CANDIDATE.jar 4.31.CANDIDATE || exit 47 )"
Jack server already installed in "/home/disk/lixialong/.jack-server"
Communication error with Jack server (35), try 'jack-diagnose' or see Jack server log
SSL error when connecting to the Jack server. Try 'jack-diagnose'
SSL error when connecting to the Jack server. Try 'jack-diagnose'

解決方案：同時修改 $HOME/.jack-settings和$ HOME/.jack-server/config.properties中的端口號（比如都改為8386/8387，端口號值為0~65535，1024下的值不要用），方可支持多用戶同時編譯。
查看端口是否一致：cat ~/.jack-server/config.properties|grep -i port && cat ~/.jack|grep -i port|grep -v LOG &&cat ~/.jack-settings|grep -i port

$HOME/.jack-settings

SERVER_PORT_SERVICE=8386
SERVER_PORT_ADMIN=8387

$HOME/.jack-server/config.properties

jack.server.service.port=8386
jack.server.admin.port=8387

$HOME/.jack

SERVER_PORT_SERVICE=8288
SERVER_PORT_ADMIN=8289

問題二： No Jack server running. Try 'jack-admin start-server'
錯誤信息

com.android.jack.server.api.v01.ServerException: './config.properties' musthave permission rw------- but have rwx------
Caused by: java.io.IOException: './config.properties' must have permissionrw------- but have rwx------
...

解決方案：通過查看文件 $HOME/.jack-server/logs/jack-server-0-0.log：發現是配置文件的權限不對造成的，把文件$ HOME/.jack-server/config.properties的權限由rwx改為rw即可解決問題。
問題三：未配置變量信息導致問題
錯誤信息:

ERROR: Communication error with Jack server (52) make: *** [out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/libutil_intermediates/classes.jack] Error

這種情況多半屬于jack-admin缺少變量JACK_JAR而導致的。

解決方案：
工程根目錄內執行以下三句，再進行編譯。

export JACK_JAR=./out/host/linux-x86/framework/jack.jar

./out/host/linux-x86/bin/jack-admin stop-server

./out/host/linux-x86/bin/jack-admin start-server

問題四:TLSv1， TLSv1.1 禁用
報錯信息:

Ensuring Jack server is installed and started

解決方式:

sudo vim /etc/java-8-openjdk/security/java.security

vim里面輸入/搜索jdk.tls.disabledAlgorithms= 將TLSv1， TLSv1.1 光標選中輸入x刪除掉取消禁用.然后wq保存.
修改后:

jdk.tls.disabledAlgorithms=SSLv3, RC4, DES, MD5withRSA, \
    DH keySize < 1024, EC keySize < 224, 3DES_EDE_CBC, anon, NULL, \
    include jdk.disabled.namedCurves

aosp/prebuilts/sdk/tools/ 目錄下執行./jack-admin kill-server && ./jack-admin start-server 成功。

(4.)xmllint的問題

報錯信息:
/bin/bash: xmllint: command not found
解決方案:

sudo apt-get  install libxml2-utils

(5.)編譯內存不足

報錯信息

Try increasing heap size with java option '-Xmx<size>'錯誤

解決方案:

export JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS="-Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -Xmx4g"

jack-admin kill-server
jack-admin start-server

五.運行模擬器

1.啟動模擬器

在編譯完成之后，就可以通過以下命令運行Android虛擬機了，由于之前已經執行過source和lunch命令了，可以直接運行：

source build/envsetup.sh
lunch aosp_x86-eng
emulator

就會啟動模擬器了.

2.啟動模擬器失敗

嘗試使用-verbose選項（即“emulator -verbose”），這將打印模擬器正在做什么/正在探測哪些文件，并給出有關錯誤的更多詳細信息。
emulator -use-system-libs
啟動模模擬器報錯:

emulator: ERROR: x86_64 emulation currently requires hardware acceleration!
Please ensure KVM is properly installed and usable.
CPU acceleration status: This user doesn't have permissions to use KVM (/dev/kvm)

安裝 Qemu-KVM 和 cpu-checker

sudo apt-get install qemu-kvm cpu-checker
sudo apt-get install qemu-kvm libvirt-bin ubuntu-vm-builder bridge-utils

查看系統 KVM 是否可用

$ kvm-ok
  INFO: /dev/kvm exists
  KVM acceleration can be used

創建 kvm 用戶組并把當前登錄用戶（如 peng ）添加到 kvm 用戶組

sudo addgroup kvm
sudo usermod -a -G kvm peng

改變 /dev/kvm 用戶組為 kvm

sudo chgrp kvm /dev/kvm

創建 udev rule，并寫入 KERNEL=="kvm", GROUP="kvm", MODE="0660"

sudo gedit /etc/udev/rules.d/60-qemu-kvm.rules
KERNEL=="kvm", GROUP="kvm", MODE="0660"

重啟ubuntu系統然后運行emulator

六.AOSP源碼編譯某個單獨的模塊

上面的編譯我們都是對整個Android系統進行編譯的.如果我們要編譯系統的Settings應用模塊，這就屬于源碼單編某一個模塊.
在AOSP根目錄執行：

source build/envsetup.sh
lunch aosp_x86-eng

進入Settings的目錄：

cd packages/apps/Settings

通過mm編譯當前目錄下的模塊，不編譯依賴模塊。

mm

編譯成功后會有提示生成文件的存放路徑。除了Settings.odex文件，還會在out/target/product/generic_x86/system/priv-app/Settings目錄下生成Settings.apk。
此外還有以下命令可以進行單編：

mmm：編譯指定目錄下的模塊，不編譯它所依賴的其它模塊。
mma：編譯當前目錄下的模塊及其依賴項。
mmma：編譯指定路徑下所有模塊，并且包含依賴。

如果對系統模塊的源碼進行修改，查看生成的APK文件，有兩種方式：

通過adb push或者adb install 來安裝APK。
使用make snod命令，重新生成 system.img，運行模擬器查看。

七.導入源碼到AS

1.編譯idegen模塊，生成IDE項目文件

在源碼中，存在idegen模塊，該模塊專門用來為idea工具生成系統源碼的project.默認情況下aosp編譯并不會生成該文件。
在開始編譯該模塊之前，首先確保你已經編譯過Android源碼了，如果沒有，先要進行AOSP編譯.和編譯普通的模塊一樣，我們用mmm命令編譯idegen.
在開始編譯之前，檢查out/host/linux-x86/framework/目錄下是否存在idegen.jar文件，存在則說明你已經編譯過該模塊，否者，則需要編譯.執行如下命令即可:

source build/envsetup.sh 將腳本添加到系統內
lunch 并選擇要編譯的項目
mmm development/tools/idegen/ 
sudo ./development/tools/idegen/idegen.sh

其中mmm development/tools/idegen/執行完成后會生成idegen.jar，而sodo ./development/tools/idegen/idegen.sh則會在源碼目錄下生成IEDA工程配置文件:android.ipr，android.iml及android.iws.

簡單的說明一下這三個文件的作用:

android.ipr:通常是保存工程相關的設置，比如編譯器配置，入口，相關的libraries等
android.iml:則是主要是描述了modules，比如modules的路徑，依賴關系等.
android.iws:則主要是包含了一些個人工作區的設置.

"android.iml"和"android.ipr"一般是"只讀"的屬性，我們這里建議大家，把這兩個文件改成可讀可寫，否則，在更改一些項目配置的時候可能會出現無法保存的情況，執行如下兩條命令即可。

sudo chmod 777 android.iml
sudo chmod 777 android.ipr

2 導入源碼到AndroidStudio

(1.)配置AS

IDE內存優化
因為源碼數量非常多，所以導入時IDEA/AS會需要大量內存。所以我們需要編輯IDE的VM選項。配置文件為

IDEA的是IDEA_HOME/bin/idea.vmoptions
AS的是AS_HOME/bin/studio.vmoptions
注意，AS有一個64位版本的配置文件studio64.vmoptions最好一并修改了。

找到上面的配置文件，將對應的內容修改為

-Xms748m -Xmx748m

即將VM的堆內存最小和最大都設置為748m。官方要求至少在748m以上，根據實際情況進行配置即可

(2.)導入源碼

接下來，我們導入源碼:打開Android Studio，點擊File->Open，選擇剛才生成的android.ipr文件即可，然后就是漫長的等待，注意此時是將源碼完全導入到AS中了。
如果AS運行比較慢我們就需要排除一些不需要導入的模塊。

(3.) 排除模塊

很多情況下，我們希望不導入某些模塊，那么就可以在導入前修改android.iml文件，通過添加配置的方式告訴AS不導入某些模塊，比如現在我不想導入art模塊，那么就在android.iml文件中添加:

<excludeFloder url="file://$MODULE_DIR$"/abi>

不難發現，其格式為:<excludeFloder url="file://$MODULE_DIR$"/模塊名>

注:編譯生成的android.iml文件中已經默認排除了一些模塊，通過搜索excludeFolder關鍵字可找到.

如果比較關心framworks和packages模塊，則保留framworks和packages模塊，將其他模塊全部排除，在android.iml中添加了以下配置:

      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.repo" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/abi" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/art" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bionic" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bootable" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/build" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/cts" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/dalvik" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/developers" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/development" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/device" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/docs" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/bluetooth" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/chromium" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/emma" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/icu4c" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/jdiff" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/webkit" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/frameworks/base/docs" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/frameworks/base/extension" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/hardware" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/kernel" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/kernel-3.18" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/libcore" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/libnativehelper" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/ndk" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/oem-release" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/eclipse" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/host" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/target/common/docs" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/android_stubs_current_intermediates" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/target/product" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/pdk" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/platform_testing" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/prebuilt" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/prebuilts" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/rc_projects" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/sdk" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/system" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/tools" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/trusty" />
      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/vendor" />

完成之后，按照上面說的步驟，使用Android Studio選中"android.ipr"打開項目即可。

等項目加載完成后，我們還可以通過Android Studio對Exclude的Module進行調整，所以也不用害怕這里Exclude掉了有用的代碼，或少Exclude了一部分代碼，在項目加載完以后再進行調整就行了。此處和在android.iml文件中添加excludeFolder 的功能是一樣的；

打開"Project Structure"，中間的窗口選擇"android"，在彈出的窗口中左邊欄中選擇"Modules"，而后在右邊的窗口中選擇"Sources"。
在這里我們可以看到項目的所有代碼目錄，我們可以選中不需要的module，并點擊上面的"Excluded"按鈕，當被選中的目錄變為橙色，即表示完成Exclude操作；
如果想要取消對某代碼目錄的Exclude操作，選中該目錄，再次點擊"Excluded"按鈕，等待目錄變為藍色即可。

(3.) 配置源碼正確跳轉

當我們導入完源碼后，就可以查看整個系統的源碼，但是有個問題，打開的Java代碼，查看集成關系或者調用關系的時候，還是會跳轉到.class文件中，而不是相應的Java類，
比如PhoneWindow.java繼承了Window.java，但是我們跳轉的時候卻跳到了Window.class，并沒有跳轉到frameworks目錄下對應的源碼類，而是jar包中的類。
我們需要讓其跳轉到相應的類中。我們就需要新建一個沒有任何jar庫的SDK給到系統源碼項目的依賴，這里的配置JDK/SDK，是用于解決在分析和調試源碼的過程，能正確地跳轉到目標源碼，
而非SDK中的代碼。

新建JDK
Project Structure -> SDKs，新建 JDK，其中JDK目錄可選擇跟原本JDK一致即可，任意取一個名字，這里取empty_jdk 然后刪除這里取empty_jdk其classpath和SourcePath的內容，確保使用Android系統源碼文件

jdk_none
配置SDK
Project Structure -> SDKs，選中與自己編譯的AOSP對應的SDk版本(如果沒有對應的就到SDKmanager里面取下載一個對應的版本) Android API 28 Platform，然后選擇其Java SDK為前面新建的empty_jdk

sdk_none
選擇SDK
Project Structure -> Project -> 選中Project SDK，選擇前面的Android API 28 Platform

project_sdk
建立依賴
Project Structure -> Modules -> android -> Dependencies: Module選擇我們上面編輯過的SDK。然后點擊下圖綠色的+號來選擇Jars or directories，將 aosp/frameworks 目錄添加進來，再按照同樣的步驟將aosp/external 目錄，也可添加其他所關注的源碼；
然后選中其他所有的依賴，點擊右邊的下移箭頭將其他依賴移動到我們添加的目錄下面。(或者將其他的所有依賴刪除)

注意，一般我們大部分人不在ubuntu下開發app ，為了能在Windows或Mac系統下也能使用Android Studio查看源碼，
可以按照上面的步驟，那樣直接拷貝ubuntu下的android.iml和android.ipr文件到Windows或Mac系統下的android源碼根目錄下，
然后導入Adnroid Studio中，這樣就可以在這兩個平臺上進行查看源碼了。

八.通過AS調試源碼

1. 打開模擬器

要調試代碼，首先要打開模擬器，注意不是Android Studio自帶的模擬器，而是通過編譯后的代碼啟動的模擬器，否則可能出現代碼不對應的問題。
直接運行emulator命令是無法啟動的，執行方法如下：

source build/envsteup.sh

lunch 6 //和編譯時對應

emulator

接下來通過Run->Attache debugger to Android process，在彈出的Choose Process框內必須選擇Show all processes，否則看不到相關的進程:然后選擇system_process，就可以進行調試了。

九.Android刷機知識

1.BootLoader

機器首先要啟動，CPU 最先執行的一段程序就是 BootLoader，是在操作系統內核運行之前運行的一段小程序。其實Bootloader就相當于電腦的bios。通過這段小程序，進行硬件初始化，獲取內存大小信息等，調整手機到適配狀態，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。
。很多的手機廠商都會鎖住BootLoader，這樣你就只能使用官方的系統，想要第三方的ROM能夠運行，或者破解官方系統這時候就需要進行bootloader解鎖!這是刷機的第一步，當然也有很多手機沒有bootloader鎖!我們只需要知道要想刷機就得先bootloader解鎖。

2.FastBoot

fastboot，它是bootloader后期進入的一個特殊階段。例如小米手機開機同時按音量下建就會進入這個模式.也是一種模式。可以通過數據線與電腦連接，然后在電腦上執行一些命令，如刷系統鏡像到手機上。fastboot可以理解為實現了一個簡單的通信協議，接收命令并更新鏡像文件，其他什么的干不了。
需使用USB數據線連接電腦和手機的一種線刷刷機模式，大部分第三方的Recovery刷入，或者救磚均是在Fastboot模式下進行，所以這種方式稱為線刷。 fastboot需要bootloader的支持，所以不是每家手機都會支持這種模式。Fastboot 可以說是一個通信協議，電腦可以通過這個通信協議，直接向手機系統不同分區中寫入文件（.img 文件）。

fastboot(bootloader)模式怎么進入？

大多數安卓手機，都可以在關機狀態下，然后同時按住【電源鍵】+【音量+】鍵，大約2-3s后，就可以進入Fastboot模式。作為開發者在開機狀態下可以用下面的方式進入：

adb reboot bootloader

fastboot命令

然后就可以執行下面的fastboot命令了:

fastboot flashing unlock    #6.0以上設備 設備必須解鎖，開始刷機（這個不同的手機廠商不同）
fastboot erase {partition}  # 擦除分區
fastboot  erase  frp    # 擦除 frp 分區，frp 即 Factory Reset Protection，用于防止用戶信息在手機丟失后外泄
fastboot  flash  boot  boot.img    # 刷入 boot 分區
fastboot  flash  system  system.img    # 刷入 system 分區
fastboot  flash  recovery  recovery.img    # 刷入 recovery 分區
fastboot flashall    #燒寫所有分區，注意：此命令會在當前目錄中查找所有img文件，將這些img文件燒寫到所有對應的分區中，并重新啟動手機。
fastboot  format  data    # 格式化 data 分區
fastboot  flashing lock    # 設備上鎖，刷機完畢
fastboot  continue    # 自動重啟設備
fastboot reboot# 重啟手機
fastboot reboot-bootloader# 重啟到bootloader 刷機用
fastboot devices  ## 發現手機，顯示當前哪些手機通過fastboot連接了

3.Recovery

如果沒有進入fastboot，bootloader繼續執行，如果又發現有特殊的按鍵組合，比如小米上是音量上鍵和開機鍵，則會進入recovery模式。它里面包含了一個kernel以及一個可執行程序recovery，以
及一些初始化文件。Recovery模式指的是一種可以對安卓機內部的數據或系統進行修改的模式，也叫工程模式，像是電腦上的小型winPE系統，winPE可以在電腦上安裝操作系統，或者做些刪除備份、管理的工作。
官方Recovery用處不大，所以通常會刷入一個第三方的Recovery ，Recovery 更類似于一個小型的管理系統。只不過功能簡單，所做的管理有限。在recovery模式下，會加載了部分文件系統，所以才可以讀sdcard中的update.zip進行刷機，當然，也可以清除cache和用戶數據。
該模式可根據用戶的需要進行修改，因此有官方recovery模式以及第三方recovery模式。第三方recovery模式可以識別第三方rom包，因此可以用來刷機。而官方recovery一般不能識別第三方zip文件。好用的第三方RE:TWRP 和 CWM Recovery刷機包是稱為Google Update 格式。在用Recovery恢復時，刷機包通常放在SD卡里，所以這里刷機一般稱為卡刷。

4.線刷和卡刷

線刷：直接想手機硬盤寫入*.img 文件，我個人覺得這種方法比較快捷，而且省事。但是必須借助電腦和數據線。
卡刷：就是利用recovery的從SD卡中更新系統的這個功能，如果你想刷第三方Rom，必須刷入個第三方recovery，只有fastboot模式才能刷recovery.img。卡刷有個限制，必須要把想要更新的ROM（Android系統）拷貝到SD卡上。如果手機已經是磚了。那只能用線刷了。

十.手機硬件驅動知識

1. 硬件驅動的作用

AOSP是一個由谷歌維護的開源操作系統開發項目，既然是開源項目，也就意味著任何人都可以自由地審查和貢獻代碼以及修復項目倉庫，而谷歌引領著大方向和大部分的開發工作。AOSP會定期為Android加入最新的安全補丁，谷歌每年也會在其I/O開發者大會上公布操作系統的新功能。除了開放貢獻代碼外，AOSP還可以在開源許可下自由使用和修改。
比如，小米，華為等廠商根據自己的目的自由調整該項目，并開發了自己的衍生產品，包括多用途的emui和miui。需要注意的是，AOSP包含了開發者構建Android所需的一切，但它并不包括成品智能手機所需的一切。
谷歌和AOSP無法為所有硬件配置提供內核設備驅動。所謂設備驅動，是指手機硬件所需的固件，比如處理器或攝像頭。手機和SoC制造商，如高通和三星，必須將這些驅動程序納入他們的Android構建中。
這也是為什么從AOSP到實際設備的系統更新需要一定時間的原因。其次AOSP也不包含谷歌的軟件應用套件，如Chrome瀏覽器、YouTube，甚至谷歌Play商店。
它也不包括谷歌的一些底層技術和API，而這些技術和API可以實現移動支付、語音命令和云存儲等功能，這些都是作為谷歌移動服務（GMS）單獨授權的。任何廠商想要在系統中安裝GMS，都必須為自己的設備獲得GMS授權和移動應用分發協議（MADA），然后通過多項兼容性測試。有Android兼容性測試套件（CTS）來驗證軟件和硬件以及API。
正因為AOSP開源的特性，許多的硬件廠商的驅動代碼并不是開源的，所以AOSP會有一個硬件抽象層 (HAL)，來保證驅動程序代碼不被泄露。大多數手機廠商都是從高通等芯片廠商那里獲得AOSP版本，該AOSP版本為硬件量身定坐了高通驅動程序，所以刷入真機是可以正常的運行。

2. 如何添加硬件驅動

在上面步驟中我們編譯好了AOSP可以直接通過模擬器運行.編譯aosp時也會生成system.img文件，這個文件是最終刷機用的，但是system.img文件必須依賴驅動文件生成，
如果沒有放入對應的驅動就編譯，那么生成的鏡像也是無法正常刷機的。通過上文我們知道aosp 僅是一套源碼，真機運行需要廠商的驅動，廠商的驅動是不包含在AOSP中的，
第三方ROM(如CM等)的廠家驅動是自行提取的。但是google也開源了nexus和pixel對應的AOSP版本的硬件驅動代碼.如果我們有nexus或者是pixel設備就可以下載相應的驅動進行編譯，
然后將編譯好的系統輸入到設備中去.

(1.)下載對應的驅動

需要根據你選擇的版本
去驅動頁面下載合適的驅動。

(2.)生成驅動

將驅動文件下載后，解壓到AOSP根目錄，得到幾個.sh文件，執行后，會在AOSP下創建vendor目錄，里面包含了驅動。

(3.)編譯帶有驅動的AOSP

再次make -j4，此次編譯的結果就包含了驅動，編譯出新的系統.

十一.ROM編譯及燒錄

一般定制ROM其實就是對手機內存里的system/app文件夾的內容進行自定義，系統所有的程序都在這個文件夾里，比如瀏覽器、撥號器、聯系人等。自己安裝的軟件\data\文件夾中。

1.真機驅動下載

在上文中可以了解到廠商的驅動是不包含在AOSP中的.因此編譯出來的AOSP系統源碼要在真機上運行，還需要加上廠商驅動進行編譯才能燒錄到真機上使用.
Google提供了Nexus和Pixel這兩個太子機的驅動，我們可以在驅動頁面下載合適的驅動。
Driver Binaries for Nexus and Pixel Devices

2.配置真機驅動到AOSP

在上面鏈接里面,兩個文件都進行下載，一個是google vendor，一個qcom。
解壓得到extract-google_devices-blueline.sh，extract-qcom-blueline.sh
將這兩個腳本放到aosp代碼目錄下，進行提取
sh extract-google_devices-blueline.sh

vendor/
vendor/google_devices/
vendor/google_devices/marlin/
vendor/google_devices/marlin/device-vendor-marlin.mk
vendor/google_devices/marlin/android-info.txt
vendor/google_devices/marlin/BoardConfigVendor.mk
vendor/google_devices/marlin/BoardConfigPartial.mk
vendor/google_devices/marlin/proprietary/
vendor/google_devices/marlin/proprietary/vendor.img
vendor/google_devices/marlin/device-partial.mk

Files extracted successfully.

第2個高通驅動
sh extract-qcom-blueline.sh

vendor/
vendor/qcom/
vendor/qcom/marlin/
vendor/qcom/marlin/BoardConfigPartial.mk
vendor/qcom/marlin/proprietary/
vendor/qcom/marlin/proprietary/lib64/
vendor/qcom/marlin/proprietary/lib64/libbcc.so
vendor/qcom/marlin/proprietary/lib64/libLLVM_android.so
vendor/qcom/marlin/proprietary/lib64/libiperf.so
vendor/qcom/marlin/proprietary/lib64/libminui.so
vendor/qcom/marlin/proprietary/ATT_profiles.xml
vendor/qcom/marlin/proprietary/pktlogconf
vendor/qcom/marlin/proprietary/VZW_profiles.xml
vendor/qcom/marlin/proprietary/ROW_profiles.xml
vendor/qcom/marlin/proprietary/libclcore_neon.bc
vendor/qcom/marlin/proprietary/sanitizer-status
vendor/qcom/marlin/proprietary/libiperf.so
vendor/qcom/marlin/proprietary/qcrilhook.jar
vendor/qcom/marlin/proprietary/libminui.so
vendor/qcom/marlin/proprietary/libion.so
vendor/qcom/marlin/proprietary/iperf3
vendor/qcom/marlin/device-partial.mk
vendor/google_devices/
vendor/google_devices/marlin/
vendor/google_devices/marlin/device-vendor-marlin.mk
vendor/google_devices/marlin/android-info.txt
vendor/google_devices/marlin/BoardConfigVendor.mk

Files extracted successfully.

執行后，會在AOSP下創建vendor目錄，里面包含了驅動。編譯完成后，執行make fastboot adb單獨編譯fastboot和adb。

3.編譯Rom

重新對AOSP進行編譯.此次編譯的結果就包含了驅動，編譯完成后，執行make fastboot adb 單獨編譯fastboot和adb。

4. 燒錄Rom到手機

手機啟用開發者模式，打開 USB 調試 adb shell 能進入。
開機鍵 + 音量- 進入 bootloader 模式。
電腦上能識別出來手機并裝上了驅動。
fastboot devices 能看到設備。
再次執行./fastboot -w flashall將開始刷機，刷完會自動重啟，over!

參考資料:
Android 鏡像使用幫助
 MIUI ROM適配之旅第一天——認識Android手機
 Android FrameWork 學習之Android 系統源碼調試
 從CM刷機過程和原理分析Android系統結構
 Android ROM移植
 android rom移植知識普及
 Android系統源碼修改
 android系統的分區結構
 Android ROM的制作與燒錄
 android系統源碼中添加app源碼（源碼部署移植）

參考資料:
Ubentu編譯Android源碼（AOSP）
AOSP源碼下載/編譯/刷機/調試
 Android rom移植一
 目前通用的Android拼包移植方法均是正向移植
 Android驅動開發全過程

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