公元前359年，一直在希臘的底比斯城邦做人質的腓力王子回到了馬其頓王國，此時的國王是他的侄子阿敏塔斯四世，但實權掌握在大臣手中。

腓力王子不動聲色，很快發動政變，奪取了王位，史稱腓力二世。

在美國賓夕法尼亞州立大學東亞學名譽教授威廉姆?J. 杜克和美國賓夕法尼亞州立大學歷史學名譽副教授杰克森?J. 斯皮爾沃格的《簡明世界史》一書中，列有“馬其頓的崛起與亞歷山大的征服”一節，而馬其頓國王腓力二世就是非常關鍵的崛起之王，因為他也是亞歷山大大帝的父親。

在腓力二世登基的前十年，由于權臣干政，亞歷山大二世、佩爾狄卡斯三世和阿敏塔斯四世先后登場，大量的內耗導致國力受損，外敵虎視眈眈。

腓力二世不允許這種情況再次發生，他加強了王權，將貴族們控制在自己手下，從而成為自己的有力幫手。

腓力二世改革了幣制，有效促進了商業發展。

最關鍵的是，腓力二世還建立了一支常備軍，其中重裝騎兵“王友”和重裝步兵“步兵王友”，讓他的實力領先于希臘人。

公元前355年，中希臘發生城邦混戰，這給了腓力二世南下的機會，直接控制了希臘中北部地區。

馬其頓的崛起讓很多希臘城邦感到威脅，雅典率先出手，組成反馬其頓聯盟，抵制腓力二世的擴張。

公元前338年，馬其頓軍擊敗以雅典、底比斯為首的反馬其頓聯軍，馬其頓成為希臘各邦中的霸主，腓力二世派兵進駐希臘各戰略要地。

腓力二世還想繼續進攻波斯，但在兩年后，他參加女兒克麗歐佩特拉和伊庇魯斯國王亞歷山大一世的婚禮時，被近身護衛官帕薩尼亞斯刺殺身亡。

亞歷山大王子被指責為殺害父親腓力二世的幕后主使，但他聲稱此事為波斯國王大流士三世所指使，并在重臣安提帕特的推舉下成為新國王，史稱亞歷山大三世，也就是后來的亞歷山大大帝。

亞歷山大大帝很快穩固了自己的地位，鎮壓馬其頓貴族的叛亂，擊敗反馬其頓聯盟，重新成為希臘霸主。

一年后，亞歷山大大帝征服色雷斯，擊敗特里巴利、伊利里亞人；在此期間，希臘各邦謠傳亞歷山大大帝已陣亡，底比斯、雅典、伯羅奔尼撒等又發動反馬其頓運動。亞歷山大大帝迅速回師，擊敗底比斯，封鎖雅典，亞歷山大大帝穩固了地位。

公元前334年，亞歷山大大帝遠征東方，與波斯軍在格拉尼庫斯河畔開戰，波斯帝國皇帝大流士三世統治無能，馬其頓軍很快奪取小亞細亞。

第二年，亞歷山大大帝在伊蘇斯平原擊敗大流士三世，俘虜大流士三世的母親、妻子和兩個女兒。接著，亞歷山大大帝攻占大馬士革和推羅城。

大流士三世曾表示愿出巨款贖回他的母親、妻子和女兒，割讓半個波斯帝國給亞歷山大大帝，但被亞歷山大大帝拒絕。

公元前332年，亞歷山大大帝進入埃及，自稱太陽神“阿蒙之子”，并建立亞歷山大城。

一年后，亞歷山大大帝與大流士三世在高加美拉決戰，大流士三世棄陣逃跑，波斯軍潰敗。隨后，馬其頓軍占領波斯都城巴比倫和蘇薩。

公元前330年，亞歷山大大帝占領波斯波里斯，波斯帝國滅亡，大流士三世也在不久后被部下殺害。

公元前327年，亞歷山大大帝南下入侵印度，建立兩座亞歷山大城，但士兵們厭戰情緒高漲，印度土著也不斷反抗。兩年后，亞歷山大大帝撤出印度。

亞歷山大大帝兵分兩路撤回，公元前324年，兩路大軍在奧皮斯城會師，亞歷山大大帝將巴比倫作為首都。

亞歷山大大帝還有很多征服計劃，但在公元前323年6月，他突發急病去世。

亞歷山大大帝沒有明確接班人，權力斗爭激烈，他的母親、妻子與兒女全被殺死，將領們紛紛擁兵自立為王，帝國分崩離析。

不過，由于后繼的王國大多為希臘化國家，就此開啟了希臘化時代。

世界史是一個復雜的歷史進程。許多人類社會都積極參與了這一進程，任何一個地區的主宰都只是暫時而非永恒的現象。

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