意志是有意識地確立目的，調節和支配行動，并通過克服困難和挫折，實現預定目的的心理過程。受意志支配的行動叫意志行動。
知識是人類社會歷史經驗的總結和概括。
技能是通過練習而獲得和鞏固下來的，完成活動的動作方式和動作系統。
能力不是知識技能，是掌握知識和技能的前提，決定著掌握知識和技能的方向、速度、鞏固的程度和所能達到的水平。
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