1.從“模型空間”到“世界空間”（Object To World）：

（1）方法1，使用和“頂點”到“世界”變換矩陣的“逆轉置矩陣“對法線進行相同的變換，因此先得到頂點的模型到世界的變換矩陣的“逆矩陣”（Unity_WorldToObject），然后通過調換它在mul函數中的位置，得到和轉置矩陣相同的矩陣乘法，由于法線是一個三維矢量，因此我們只需要街截取unity_WorldToObject的前三行前三列：

worldNormal = normalize(mul(v.normal,(float3x3)unity_WorldToObject))

最外側的運算“normalize(x)”表示歸一化。

（2）使用Unity內置的語法“UnityObjectToWorldNormal()”。
這是Unity5.x在中，可以通過“內置著色器”中的“Unity.cginc”中找到相關的用法，截一小段代碼：

// Transforms normal from object to world space
inline float3 UnityObjectToWorldNormal( in float3 norm )
{
#ifdef UNITY_ASSUME_UNIFORM_SCALING
    return UnityObjectToWorldDir(norm);
#else
    // mul(IT_M, norm) => mul(norm, I_M) => {dot(norm, I_M.col0), dot(norm, I_M.col1), dot(norm, I_M.col2)}
    return normalize(mul(norm, (float3x3)unity_WorldToObject));
#endif
}

注釋已經寫的很清楚了“把法線從模型空間變換到世界空間”，里面做了個判斷。如果是“統一縮放”那么這個方法用的是“UnityObjectToWorldDir()”，如果是非統一縮放，則用“normalize(mul(norm, (float3x3)unity_WorldToObject)”，這個就是和“方法1”是一模一樣的。之所以這種寫法，就是為了保證模型“非統一縮放”也不會得到錯誤的法線。
而Unity封裝的這個方法，就解決了，不管模型是不是統一縮放，用這個肯定沒有錯。在Unity4.x和之前，是不用管是不是統一縮放的，因為當模型縮放后，unity會在背后重新生成一個模型，和縮放后的一樣大，從而法線肯定不會錯。但是unity5.x及以后，就必須要注意這個問題。
下面看一下在shader中，怎么使用這個方法：

normalDir = UnityObjectToWorldNormal(v.normal)

很簡單的一句話。