獲取周圍beacon信號，包括minor，rssi，電量
過濾掉非場景內(nèi)的信息
信號濾波 ?過濾噪聲
將濾波出來的信號 按照距離計算公式 得出距離
針對停車場環(huán)境其實(shí)是兩點(diǎn)定位，過濾出最近的兩個點(diǎn)的信號，根據(jù)得出的距離的比例得出定位點(diǎn)坐標(biāo)。
對距離進(jìn)行過濾，得出距離最近的兩個點(diǎn)，求中間值，然后與當(dāng)前位置坐標(biāo)加權(quán)。
先確定信號最強(qiáng)的那個Beacon的信號，然后選擇這個點(diǎn)最近的點(diǎn)的Beacon信號。
根據(jù)距離，以及歷史坐標(biāo)位置，得出當(dāng)前坐標(biāo)
只要得到前后最近的近個點(diǎn)即可。
分為兩類
靜止的定位
移動中的定位
