18世紀，近代理性主義發展到一個死胡同的境地。

唯理論：只注重邏輯演繹，不注重經驗內容，發展到極端，知識只剩下空泛的形式，沒有新的內容，知識成為具有普遍必然性而不具有新內容。

經驗論：只注重經驗歸納，不注重邏輯形式，發展到極端，只認可經驗到的內容，對經驗背后的一切持懷疑態度。知識成為具有新內容而不具有普遍必然性。

近代理性主義唯理論和經驗論之間存在不可調和的矛盾，一定是哪個地方出了問題。

伊曼努爾·康德(1724年4月22日—1804年2月12日)，德國哲學家、作家，德國古典哲學創始人，啟蒙運動時期最后一位主要哲學家，是德國思想界的代表人物。他調和了勒內·笛卡爾的理性主義與弗朗西斯·培根的經驗主義，被認為是繼蘇格拉底、柏拉圖和亞里士多德后，西方最具影響力的思想家之一。

康德思索著，問題到底出在哪里呢？他逐漸發現，傳統的認識模式是知識要符合對象，主體要符合客體，無論是經驗論還是唯理論，都是先承認一個客觀的實在，在這個基礎上再去探究客觀實在背后的規律、本質等問題，所有的知識都要去符合客觀存在，主體努力尋找客觀存在背后的真理。

康德突發奇想，能不能顛倒一下，主體在先，客體符合主體呢？這個符合指的是客體要符合主體的認識形式。人作為主體，是不是有一些先天的認識形式呢？這個認識形式不依賴于客觀經驗內容，而知識，就是客體符合了人這個主體的認識形式后形成的。換句話說，知識的形成必須借助人的認識形式才能完成。

傳統認識模式都是人被動地接受知識，或者說知識是客觀存在的，人只需要去發現就好。康德顛覆前人的思考模式，提出嶄新的思維方式，如同哥白尼完成從“地心說”到"日心說"的轉變一樣，康德完成了哲學上的一次革命，也完成了世界觀的一次轉變。

知識要通過人的認識形式才能被認識到，知識的形成是客體對人的先天認識形式的符合過程。言外之意，也存在一部分知識不能通過人的認識形式，無法被人認識。

真的是：

山重水復疑無路，

幸有康德來顛覆。

柳暗花明又一村，

客符主體知形成。