①使小腿在膝關節處屈的肌肉有股二頭肌、半腱肌、半膜肌、腓腸肌等。它們的肌拉力線跨過膝關節冠狀軸的后方近固定條件下完成工作。
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②使小腿在膝關節處伸的肌肉有股四頭肌它是人體最強大的肌肉之一。
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③小腿在膝關節處旋內的肌肉有半腱肌、半膜肌等。其肌拉力線從膝關節垂直軸內側面跨過。內上斜向外下肌肉在近固定條件下工作。
④小腿在膝關節處旋外的肌肉有股二頭肌等。其肌拉力線從膝關節垂直軸外側跨過肌肉在近固定條件下工作。
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