一、場景介紹及準備工作
1. 場景
- 一共兩個設備(樹莓派或香蕉派)。一個設備做錄音端,一個設備做播放端,通過網絡的方式建立連接。
- 網絡連接采用netcat的方式在錄音端建立監聽(arecord -D 'xxx(錄音設備名)' |nc -l 8888),在播放端連接上監聽后播放(nc xxx.xxx.xxx(ip地址) xxxx(端口) | aplay)。
- 為了簡化手工輸入命令,用python來實現在一個設備來控制另外一個設備自動錄音、播放。
2. 準備工作
- 兩個設備(樹莓派或香蕉派,我手上有一個樹莓派一個香蕉派,香蕉派自帶mic)、設備安裝好系統(本場景中以debian為例)、網絡環境(設備可以上網、兩個設備可以互相訪問)、3.5插頭喇叭----這部分工作在本文不做介紹
- 安裝好聲卡驅動、alsa工具、python-pip環境
二、步驟說明
1、安裝alsa-utils
在終端中輸入:
sudo apt-get install alsa-utils
安裝完成后輸入aplay -l
來查看當前的聲卡設備,輸入arecord -l
來查看當前的錄音設備。
- 聲卡播放設備
樹莓派上如果顯示不出播放設備,應該是沒有把聲音模塊加入內核,需要輸入:
sudo modprobe snd-bcm2835 #把聲音模塊加入內核
- 錄音設備
樹莓派不自帶mic的需要插入外置錄音設備,香蕉派自帶mic就能直接看到錄音設備了
2. 測試單設備和錄音和播放
- 單錄音(例:
arecord -l
中看到的是plughw:1,0
其他參數自行查用法)
arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 ./test.wav
在當前目錄錄音生成test.wav
- 單播放
aplay ./test.wav
- 邊錄邊播
arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | aplay
得到期望的結果為錄音和播放正常。
3.測試一個設備錄音,另一個設備播放
輸入nc -h
看一下系統中是否已安裝netcat,如果未安裝,通過sudo apt-get install netcat
進行安裝。
這里兩臺設備的ip分別為:
A設備:192.168.1.101
B設備:192.168.1.102
-
第一種方式(延遲高):
- 在A設備錄音:
arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | nc -l 8888
- 在B設備播放:
nc 192.168.1.102 8888 | aplay
得到期望的結果為在B設備能聽到A設備的錄音。但是實際測試延遲很高,本地環境有近5秒的延遲
-
第二種方式(延遲低):
- 在B設備設置播放監聽:
nc -l -p 8888 | aplay
- 在A設備推送錄音:
arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | nc 192.168.199.102 8888
得到期望的結果為在B設備能聽到A設備的錄音。實際測試延遲為0.5秒
4. 自動化控制
只在一個設備里控制另一個設備進行錄音或者播放。
這里用python的paramiko庫來實現這個測試。
-
a. 首先安裝pip:
sudo apt-get install build-essential libssl-dev libffi-dev python-dev
sudo easy_install pip
-
b. 通過pip安裝paramiko:
sudo pip install paramiko
-
c. 寫python控制程序:
-
c1. 實現A設備控制B設備錄音,并在A設備中播放 (采用延遲低的方式) :
#!/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import paramiko
import os
import threading
#B端的IP
ip='192.168.1.102'
port = 22
username = '用戶名'
password = '密碼'
def aplay(i):
os.system('nc -l -p 5555|aplay')
#A端建立監聽
t1=threading.Thread(target=aplay,args=('',))
t1.setDaemon(True) #讓線程在后臺方式運行
t1.start()
#操作B端推送錄音
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect(ip, port,username, password)
cmd='arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | nc 192.168.199.101 5555'
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd)
ssh.close()
-
c2. 實現A設備控制 B設備錄音,并在A設備中播放,同時A設備錄音在B設備中播放。(雙向錄播)
c2.1先要在B端放置一個py以方便調用,位置如~/aplay-d.py
,并加上可執行權限。內容如下:
#!/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import paramiko
import os
import threading
def aplay(i):
os.system('nc -l -p 6666|aplay')
#建立監聽
t1=threading.Thread(target=aplay,args=('',))
t1.setDaemon(True) #讓線程在后臺方式運行
t1.start()
*c2.2 A端的代碼: *
#!/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import paramiko
import os
import threading
#B端的IP
ip='192.168.1.102'
port = 22
username = '用戶名'
password = '密碼'
def aplay(i):
os.system('nc -l -p 5555|aplay')
def arecord(i):
os.system('arecord -D plughw:1,0 -f cd -t wav | nc 192.168.1.102 6666')
#A端建立監聽
t1=threading.Thread(target=aplay,args=('',))
t1.setDaemon(True) #讓線程在后臺方式運行
t1.start()
#操作B端建立監聽,并推送錄音給A端
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect(ip, port,username, password)
cmd1='python ~/aplay-d.py' #在B端建立監聽
cmd2='arecord -D plughw:1,0 -t wav -f cd -r 8000 | nc 192.168.199.101 5555' #將錄音推送給A端
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd1)
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd2)
#A端推送錄音給B端
t2=threading.Thread(target=arecord,args=('',))
t2.setDaemon(True) #讓線程在后臺方式運行
t2.start()
ssh.close()
arecord -f cd -D "plughw:1" -d 10 | ssh yanisyu@192.168.1.102 aplay -f cd
理論上這種方式也可行