魯定公十三年（公元前497）夏季，孔子對魯定公說:"臣子沒有私藏的武器，大夫不能擁有周長三百丈的城邑。"于是就派仲由為季氏的管家，打算要拆毀季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三家的都邑。這時，叔孫氏首先拆毀了郈城。季孫氏將要拆毀費城，公山不狃、叔孫輒率領費邑人襲擊魯國國都。魯定公和季孫氏、孟孫氏、叔孫氏、進入季氏躲進季孫的住宅。登上季孫武子的高壇。費邑人攻打季氏，沒有成功，，孔子命令大夫申句須、但有的人已突入魯定公所登高壇的近側，孔子命令申句須、樂頌下臺攻伐他們，費邑人戰敗逃跑。魯國人乘勝追擊，在姑蔑打敗費邑人。公山不狃、叔孫輒逃奔齊國。拆毀費城，接著準備拆毀成城，孟孫氏的家臣公斂處父對孟孫說:"拆毀成城，齊國軍隊必定能進逼到達國都北門，況且城邑，是孟氏的保護屏障，沒有成邑就是沒有孟氏啊。我不打算拆城。"十二月，魯定公領兵包圍城邑，沒有攻克。

魯定公十四年（公元前496），孔子五十六歲了，由大司寇理國相事務，臉面上有喜悅的神色，他的弟子說:"聽說君子禍患降臨不恐懼，福運到來不喜悅。"孔子說:"是有這樣的話。但不是還有'身居高位禮賢下士而自得其樂'的話嗎?"于是就把擾亂國政的大夫少正卯誅殺了。孔子參與治理國政三個月，賣羊羔豬豚的不隨意抬價;男女行路分道而走;遺留在路上的東西沒人撿拾;從各地的旅客來到魯國的城邑的，也不必向官吏求情送禮，全都給予接待，如同回到了家一樣。

齊國人聞悉魯國的情況后感到恐懼，說:"孔子在魯國當政的話，魯國必然會稱霸，一旦魯國稱霸，而吾齊國土地靠他最近，我齊國的土地就會最先被了吞并。何不趕緊獻送土地呢?"大夫黎鉏（chú）說:"請先嘗試設法阻止孔子當政;如果沒法阻止再獻送土地，難道還算晚嗎!"于是挑選齊國國中漂亮的女子八十人，全都穿上華麗服裝，教她們學會跳《康樂》舞蹈，連同有花紋的馬一百二十匹，一起送給魯國國君。 齊人將女樂、有紋駿馬安置在魯國都城南面的高門外。季桓子換上平民服裝前往再三觀看，打算接受下來，就告訴魯定公以要外出巡回周游視察為名，趁機整天前往南門觀看，連國政也都懶于處理了。子路看到這種情況便對孔子說，"您可以上路出走了。"孔子說:"魯國將要舉行郊祀，如果能將郊祀祭肉分送大夫的話，我就還可以留下。"季桓子結果接受了齊國的女樂，三天沒有上朝聽政;在郊祭祀結束后，也沒把烤肉分給大夫。于是，孔子就離開魯國，在屯地住宿過夜。魯國的大夫師己前來送行，說，"先生您可沒有什么罪過。"孔子說:"我唱首歌可以嗎?"接著唱道:"那婦人的口啊，可以那婦刀大臣和親信都攆走人，接近那些婦人，可以叫人身死名敗。悠閑自在啊，聊以消磨時光!"師己返回國都，季桓子問:"孔子說了什么?"師己將實情相告。季桓子喟然長嘆說:"夫子是怪罪我們接受了齊國的那群女樂的緣故啊!"