Halcon:在MFC窗口中顯示Halcon圖片


1. 背景

環境:HALCON-20.05-Progress + VS2019

要求:

  1. 已安裝VS,能夠正常運行MFC程序。
  2. 已安裝Halcon,能夠正常導出C++程序。
  3. VS已配置好Halcon運行環境。

功能:設置MFC窗口大小,顯示Halcon圖片。

2. 實現

  1. 在VS資源視圖的IDD_MFCAPPLICATION1_DIALOG (Dialog)添加名為IDC_STATIC的圖片控件作為圖片顯示窗口。
image
  1. MFCApplication1Dlg.cpp中添加頭文件并使用命名空間。
    #include "HalconCpp.h"
    using namespace HalconCpp;
  1. BOOL CMFCApplication1Dlg::OnInitDialog()中設置窗口并打開圖片。
    HObject  ho_Image;
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
    ReadImage(&ho_Image, "E:/halcon/pen-01.png"); // 讀取圖片
    GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); // 獲取圖片大小
    GetDlgItem(IDC_STATIC)->MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 設置圖片窗口的位置和大小
    MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 設置主界面的位置和大小
    HWND hWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd; // 獲取圖片窗口的句柄
    OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, (LONG)hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle); // 打開窗口
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); // 顯示圖片

MFCApplication1Dlg.cpp源程序:


// MFCApplication1Dlg.cpp: 實現文件
//

#include "pch.h"
#include "framework.h"
#include "MFCApplication1.h"
#include "MFCApplication1Dlg.h"
#include "afxdialogex.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

#include "HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;

// 用于應用程序“關于”菜單項的 CAboutDlg 對話框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
    CAboutDlg();

// 對話框數據
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
#endif

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 實現
protected:
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(IDD_ABOUTBOX)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// CMFCApplication1Dlg 對話框



CMFCApplication1Dlg::CMFCApplication1Dlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    : CDialogEx(IDD_MFCAPPLICATION1_DIALOG, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CMFCApplication1Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMFCApplication1Dlg, CDialogEx)
    ON_WM_SYSCOMMAND()
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_QUERYDRAGICON()
END_MESSAGE_MAP()


// CMFCApplication1Dlg 消息處理程序

BOOL CMFCApplication1Dlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 將“關于...”菜單項添加到系統菜單中。

    // IDM_ABOUTBOX 必須在系統命令范圍內。
    ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
    ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

    CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
    if (pSysMenu != nullptr)
    {
        BOOL bNameValid;
        CString strAboutMenu;
        bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
        ASSERT(bNameValid);
        if (!strAboutMenu.IsEmpty())
        {
            pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
            pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
        }
    }

    // 設置此對話框的圖標。  當應用程序主窗口不是對話框時,框架將自動
    //  執行此操作
    SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 設置大圖標
    SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // 設置小圖標

    // TODO: 在此添加額外的初始化代碼
    HObject  ho_Image;
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
    ReadImage(&ho_Image, "E:/halcon/pen-01.png"); // 讀取圖片
    GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); // 獲取圖片大小
    GetDlgItem(IDC_STATIC)->MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 設置圖片窗口的位置和大小
    MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 設置主界面的位置和大小
    HWND hWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd; // 獲取圖片窗口的句柄
    OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, (LONG)hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle); // 打開窗口
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); // 顯示圖片

    return TRUE;  // 除非將焦點設置到控件,否則返回 TRUE
}

void CMFCApplication1Dlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
    if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
    {
        CAboutDlg dlgAbout;
        dlgAbout.DoModal();
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
    }
}

// 如果向對話框添加最小化按鈕,則需要下面的代碼
//  來繪制該圖標。  對于使用文檔/視圖模型的 MFC 應用程序,
//  這將由框架自動完成。

void CMFCApplication1Dlg::OnPaint()
{
    if (IsIconic())
    {
        CPaintDC dc(this); // 用于繪制的設備上下文

        SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

        // 使圖標在工作區矩形中居中
        int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
        int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
        CRect rect;
        GetClientRect(&rect);
        int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
        int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

        // 繪制圖標
        dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnPaint();
    }
}

//當用戶拖動最小化窗口時系統調用此函數取得光標
//顯示。
HCURSOR CMFCApplication1Dlg::OnQueryDragIcon()
{
    return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}

運行結果:

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