1、介紹

Halcon中的執行繪圖算子draw_circlr或draw_rectangle1等算子在繪制圖形時，單擊鼠標左鍵進行繪圖，點擊右鍵確認圖形，點擊右鍵之前就進行等待動作，但是在MFC/Qt等開發環境下，無法通過操作退出Halcon的進程。如果想在繪圖的中途取消，目前沒有比較直接的方法。

介紹.PNG

Halcon介紹文檔里只是提到通過鼠標右鍵結束繪圖動作，在MacOS上可以使用escape鍵進行退出。

2、方法分析

由Halcon的幫助文檔可知，點擊鼠標右鍵才能結束繪圖動作，那我們可以結合Qt的鍵盤事件，Esc觸發后模擬右鍵后再將繪圖的操作和顯示恢復到繪圖前狀態，這樣就大概能實現取消繪圖的效果。
其中鍵盤事件可以這樣來定義：

    //聲明鍵盤事件
    void keyPressEvent(QKeyEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;

然后在鍵盤事件實現中對鍵盤輸入進行判斷：

    if(event->key() == Qt::Key_Escape)
    {
        if(isQuitDraw == 0){
            isQuitDraw = 1;
            //獲取控件的鼠標位置
            int btnPosX = ui->PicShow->mapToGlobal(QPoint(0, 0)).x();
            int btnPosY = ui->PicShow->mapToGlobal(QPoint(0, 0)).y();
            qDebug()<<"控件坐標"<<btnPosX<<btnPosY;
            //將鼠標移動到指定位置
            SetCursorPos(btnPosX+100,btnPosY+100);
            //模擬鼠標的按下和放松動作
            mouse_event(MOUSEEVENTF_RIGHTDOWN,0,0,0,0);
            Sleep(2);
            mouse_event(MOUSEEVENTF_RIGHTUP,0,0,0,0);
            //刷新圖像窗口，恢復繪圖變量
            UpdateWindowImg();
            ui->PicShow->m_IsDraw = false;
            SetMaskWidget(maskSignal);
        }
    }
    else if(event->key() == Qt::Key_Space)
    {
        qDebug()<<"按下空格"<<endl;
        return;
    }
    else QWidget::keyPressEvent(event);

這里碰到兩個問題點：

1.在繪圖動作外按下Esc鍵觸發鍵盤事件

因為繪圖動作取消會有界面的重置等一系列動作，所以在不繪圖時如果點擊了Esc按鍵可能會出現無操作，這里設定了一個isQuitDraw 的bool判斷量，在每次繪圖前開啟，這樣就可以保證只能在繪圖的時候點擊Esc按鍵才能觸發取消繪圖動作的代碼。

2.系統自帶的鍵盤事件會干擾到鍵盤事件的執行

在不設定鍵盤事件時，系統有默認的鍵盤事件，比如Esc是返回，Enter是確認，Tab是下一個等等，因為系統設定的是默認過濾事件event過濾事件進行分發，所以我們在設定了鍵盤事件后，系統的event依然會有對應響應動作，這里有兩種解決方法，一種是重寫事件過濾器 bool eventFilter(QObject* obj, QEvent* e)，然后給圖像顯示的控件安裝事件過濾器。另一種方法就是重寫reject。
重寫事件過濾器

#include <QKeyEvent>
 
class MyEventFilter : public QObject {
public:
    bool eventFilter( QObject *obj, QEvent *event ) override {
        if ( event->type() == QEvent::KeyPress ||
            event->type() == QEvent::KeyRelease ) {
            if ( ( (QKeyEvent *) event )->key() == Qt::Key_Space ) {
                qDebug("Space press!");
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
};

完成對事件過濾器的重寫后，需要在需要攔截的頁面進行安裝，如果是在子頁面(子進程)中進行安裝，那么它只在當前頁面生效，并不會影響到別的頁面，如果想在全局使用，那么就需要在第一個基頁面中安裝。安裝是調用QObject類中的一個方法。

全局過濾這個鍵盤事件：

  QApplication a(argc, argv);
  a.installEventFilter(new MyEventFilter);

全局過濾后點擊Space鍵就不會有其他動作，也不會進入重寫的鍵盤事件中，實現了屏蔽鍵盤按鍵的功能。