網上能找到的幾篇教程都是安卓4.4、5.0時代的方法，安卓7.0+暫未有找到分享的方案，研究兩個晚上，終于研究出來這個方案，理論上通殺安卓6~10系統（2020-03-01測試一加5，安卓10有效）
用途：手機改造成車載GPS、行車記錄儀等等
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需要的工具：
已root權限、已解BL鎖的安卓機器
【鏡像助手】負責提取和刷入boot.img
【鏡像工廠】負責boot.img的解包和打包
【MT管理器2.0】負責修改解包后的init.rc文件
提醒：
1、提前備份原版boot.img
記得備份！
記得備份！
記得備份！
以免翻車后求別人幫你提取~
2、墻裂建議先用twrp備份boot分區，翻車可直接進入rec恢復boot分區
3、不要直接修改根目錄下的init.rc，某些系統開機會校驗文件，修改過的文件會被直接覆蓋成原版的文件
4、本方案理論上通殺安卓6.0+系統，已在刷了LineageOS的一加5和小米Note3上測試通過（系統底層均為安卓8.1）
步驟：
①提取boot.img?
方法1：連接電腦，在電腦上用adb shell提取（自行百度）
方法2：手機端使用上面提到的工具提?。?/p>
【鏡像助手】提取boot.img，存放在內置儲存的根目錄下，boot.img
【鏡像工廠】其實也有提取和刷入功能，但本人的刷了LineageOS的一加5不知為何提取失敗，所以改用“助手”
②解包
【鏡像工廠】解包后存放路徑\ImageFactory\unpacked\boot.img_unpacked\
③修改init.rc
用【MT管理器2.0】打開“手機內置儲存\ImageFactory\unpacked\boot.img_unpacked\ramdisk\init.rc”，搜索關鍵詞“charger”，找到下面這一段代碼
on charger
class_start charger? ? ? ? #這句建議不刪，某些系統需要先進入charger流程，否則會卡第一屏
setprop sys.powerctl reboot? ? ? #在加入重啟命令
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?如圖??
保存，退出
④打包boot.img
用【鏡像工廠】打包，打包后存放在“手機儲存根目錄\ImageFactory\repacked”，用【鏡像助手】刷入即可
⑤測試
關機測試，插入充電線，手機自動開機，先執行充電流程，然后馬上重啟手機（重啟后就會走正常的開機流程了）
研究過程：
1、嘗試過把late-init（關機充電模式下長按電源鍵觸發的命令）下的命令直接轉移到on charger下，失敗
2、寫reboot命令的sh腳本，在init.rc內調用，失敗
最后還是受到（setprop ctl.start pre-recovery）這條進入recovery模式的命令啟發
，為何要舍近求遠，直接用init.rc專屬的AIL語言去重啟手機豈不是方便快捷？網上那些舊方法基本都是新建一個sh腳本，寫入reboot命令，還要考慮腳本權限等問題，其實最簡便有效的方法還是用AIL語言執行重啟
實踐后果然成功了，配合神器Tasker，即可實現車載GPS、車載行車記錄儀等功能。
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參考鏈接
https://github.com/jaredrummler/android-shell-scripts/blob/master/scripts/reboot.sh
http://www.lxweimin.com/p/fc1469698848
https://zhuanlan.zhihu.com/p/34645631
